基于反相器的超声波发生和气泡检测电路

前言

在没接触之前，一直觉得超声波很高大上，而机缘巧合下接触到仅用三个反相器组成的超声波发生电路，顿觉硬件设计的趣味。经过一番搜索，在几篇有关气泡传感器的论文中找到了根源，这才意识到理论和实际确实是可以充分结合的。除此之外，这几篇论文中还有一个利用计数器为核心的气泡检测模块，也很有意思，就在这里记录学习一下。

超声波气泡检测原理

作为一个频繁出现在影视的专业术语，超声波与普通声波的区别就在于其频段下界超过人的听觉，其特点为振动频率高（f>20KHZ 测量中常用频率在 0.25——20MHZ 范围）波长短，因而具有束射特性，方向性强，可以定向传播，其能量远大于振幅相同的一般声波有很强的穿透能。因此想要实现，理论上只是需要一个频率发生器即可。

而超声波在均匀介质中按直线方向传播, 但到达界面或遇到不同介质时也象光波一样产生反射和折
射,并服从与几何光学类似的反射 、折射定律。在检测技术中利用超声波检测的方法有多种，常用的有透射法、反射法、频率法等，论文中都选用了透射法，根据超声波在气体、液体、固体中的吸收和衰减不同，利用透射法来探测超声波发射和接收换能器之间是否有气体存在，从而制成空气探测器（示意图如下&