PLC入门扫盲(以汇川为例)

前言

之前有做过一段时间的PLC,担心时间太久后面就忘记了,于是决定结合行业老大哥汇川的产品进行一些记录。如有不当之处,请大家多多指正;如果有所帮助,请多多点赞收藏关注了!

一、PLC简介

说明
PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)是一种专为工业环境设计的数字控制计算机,被称为“工业自动化的大脑”。

与普通计算机的区别

  • 强抗干扰:可在-20℃~60℃、高湿度、强电磁干扰环境下运行(如汇川AC700系列通过IP20防护认证)。

  • 实时性高:毫秒级响应,确保生产线精准控制。

  • 模块化设计:支持扩展I/O、通信、运动控制模块(如汇川AM系列可扩展至32轴伺服控制)。

二、PLC的四大核心功能

  1. 逻辑控制:替代传统继电器,实现设备启停、联锁(如电梯楼层控制)。

  2. 运动控制:驱动伺服/步进电机(汇川H5U支持EtherCAT总线,16轴同步控制)。

  3. 数据处理:温度、压力等模拟量采集(汇川PLC支持±0.1%精度的AD模块)。

  4. 通信联网:通过Modbus、Ethernet/IP连接HMI、机器人(如AC800系列支持5G模块)。

三、PLC硬件结构

  1. CPU模块:执行用户程序,处理数据(H5U采用双核Cortex-A7,0.5ms/千步运算速度)。

  2. 输入模块:接收传感器信号(24V DC输入,支持NPN/PNP类型)。

  3. 输出模块:驱动继电器、电磁阀(晶体管输出响应时间≤1ms)。

  4. 电源模块:24V DC供电,支持宽电压输入(20.4~28.8V)。

四、常用概念

1. 数字量(Digital I/O)

  • 定义:仅有0/1两种状态的开关信号

  • 典型设备:按钮、接近开关、继电器

  • 配置

    • 输入:DC24V,漏型/源型可选(如H5U-XP模块)

    • 输出:晶体管/继电器输出(H5U-YR模块支持10A负载)

2. 模拟量(Analog I/O)

  • 定义:连续变化的物理量信号(4-20mA/0-10V)

  • 典型应用:温度变送器、压力传感器、变频器调速

  • 特性

    • 精度:±0.1% FSR(如AM600-4AD模块)

    • 隔离:通道间1500V AC隔离

3. 热电偶工作原理

  • 塞贝克效应:两种不同金属导体组成闭合回路时,温度差→电势差(μV级)

  • 温度-电压关系:非线性曲线(需根据IEC 584标准查分度表)

  • 常见类型

    分度号材质测温范围典型场景
    K型镍铬-镍硅-200~1200℃锅炉、热处理炉
    J型铁-康铜-40~750℃注塑机温控
    T型铜-康铜-200~350℃低温冷链监测
  • 冷端补偿:热电偶测量的是热端与冷端的温差,需补偿冷端温度(通常为接线端温度)

  • 实现方案

    • 硬件补偿:模块内置温度传感器(如汇川AM600-4TC模块精度±0.5℃)

    • 软件补偿:通过PLC读取环境温度并修正(需外接PT100)

4. 热电阻工作原理

  • 材料特性
    金属电阻值随温度线性变化(铂、铜、镍等),符合IEC 60751标准。

  • 常见类型

    类型材料测温范围线性度
    PT100-200~850℃0.1%/℃
    Cu50-50~150℃0.4%/℃
    Ni1000-60~250℃0.6%/℃

5. SOE的核心价值

  • 定义:精确记录设备状态变化的时间顺序(分辨率≤1ms)

  • 应用场景

    • 电网故障分析(如变电站跳闸事件排序)

    • 生产线紧急停机原因追溯

    • 设备寿命预测(记录电机启动次数)

  • 关键技术——

  • 高精度时钟同步

    • IEEE 1588协议:EtherCAT网络时钟同步(精度<100μs)

    • IRIG-B码:通过GPS/北斗授时(如AC700支持IRIG-B输入)

  •    快速事件捕获

    • 硬件中断输入(汇川H5U DI模块支持0.1ms响应)

    • 时间戳存储:RTC模块记录年/月/日/时/分/秒/毫秒

6.传感器线制(接法)

在工业测量与控制系统中,传感器与PLC/变送器之间采用不同接线制式,本质上是为了在测量精度、系统成本和工程复杂度之间寻求最佳平衡。以下是各类接线制式的简单说明:

(1)两线制(2-Wire)

诞生背景:早期工业现场追求极简布线与低成本
核心原理

  • 电源供电(24V DC)与信号传输(4-20mA)共用同一回路

  • 利用电流信号抗干扰特性,简化长距离传输设计

    代价及应用
  • 导线电阻(R_wire)直接影响测量精度

  • 无法消除线路压降误差(ΔV = I×R_wire)

  • 短距离(<50m)压力变送器、液位开关等经济型设备

(2)三线制(3-Wire)

技术突破:针对两线制的误差补偿需求
设计精髓

  • 增加一条补偿导线,构建电桥平衡电路

  • 通过补偿线测量导线电阻(Rwire),抵消其影响Rsensor = (V1 - V2)/I + Rcomp

优势及应用

  • 精度提升至±0.1%,支持中长距离(<200m)

  • PT100热电阻、电磁流量计等高精度传感器

(3)四线制(4-Wire)

终极方案:为实验室级精度而生
创新点

  • 完全分离供电与测量回路(开尔文接法)

  • 恒流源(Iexcite)驱动传感器,高阻抗测量电压(Vsense)Rsensor = Vsense / Iexcite

代价及应用

  • 布线成本翻倍,需专用变送器支持

  • 精密称重传感器、医疗设备校准、半导体温控

相关推荐:模拟量模块接线

(4)汇总对比
参数两线制三线制四线制
测量精度±1% ~ ±5%±0.1% ~ ±0.5%±0.01% ~ ±0.1%
抗干扰能力中(电流信号)极高
最大传输距离50m200m1000m+
典型线材成本¥0.5/m¥1.2/m¥3.0/m
适用传感器类型压力/开关量RTD/部分流量计应变片/精密RTD

五、工业标准与规范

1. 电气标准

  • IEC 61131-3:PLC编程语言标准(梯形图/ST/SFC)

  • GB/T 15969:中国PLC通用技术条件

2. 信号传输标准

  • 4-20mA:工业模拟信号主流标准(断线检测优势)

  • EtherCAT:汇川H5U采用的高速现场总线(<100μs周期)

3. 安全规范

  • IP防护等级:汇川AC800达到IP65(防尘防水)

  • 隔离电压:I/O模块1500V AC隔离

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