前言
之前有做过一段时间的PLC,担心时间太久后面就忘记了,于是决定结合行业老大哥汇川的产品进行一些记录。如有不当之处,请大家多多指正;如果有所帮助,请多多点赞收藏关注了!
一、PLC简介
说明
PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)是一种专为工业环境设计的数字控制计算机,被称为“工业自动化的大脑”。
与普通计算机的区别
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强抗干扰:可在-20℃~60℃、高湿度、强电磁干扰环境下运行(如汇川AC700系列通过IP20防护认证)。
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实时性高:毫秒级响应,确保生产线精准控制。
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模块化设计:支持扩展I/O、通信、运动控制模块(如汇川AM系列可扩展至32轴伺服控制)。
二、PLC的四大核心功能
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逻辑控制:替代传统继电器,实现设备启停、联锁(如电梯楼层控制)。
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运动控制:驱动伺服/步进电机(汇川H5U支持EtherCAT总线,16轴同步控制)。
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数据处理:温度、压力等模拟量采集(汇川PLC支持±0.1%精度的AD模块)。
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通信联网:通过Modbus、Ethernet/IP连接HMI、机器人(如AC800系列支持5G模块)。
三、PLC硬件结构
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CPU模块:执行用户程序,处理数据(H5U采用双核Cortex-A7,0.5ms/千步运算速度)。
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输入模块:接收传感器信号(24V DC输入,支持NPN/PNP类型)。
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输出模块:驱动继电器、电磁阀(晶体管输出响应时间≤1ms)。
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电源模块:24V DC供电,支持宽电压输入(20.4~28.8V)。
四、常用概念
1. 数字量(Digital I/O)
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定义:仅有0/1两种状态的开关信号
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典型设备:按钮、接近开关、继电器
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配置:
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输入:DC24V,漏型/源型可选(如H5U-XP模块)
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输出:晶体管/继电器输出(H5U-YR模块支持10A负载)
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2. 模拟量(Analog I/O)
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定义:连续变化的物理量信号(4-20mA/0-10V)
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典型应用:温度变送器、压力传感器、变频器调速
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特性:
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精度:±0.1% FSR(如AM600-4AD模块)
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隔离:通道间1500V AC隔离
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3. 热电偶工作原理
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塞贝克效应:两种不同金属导体组成闭合回路时,温度差→电势差(μV级)
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温度-电压关系:非线性曲线(需根据IEC 584标准查分度表)
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常见类型:
分度号 材质 测温范围 典型场景 K型 镍铬-镍硅 -200~1200℃ 锅炉、热处理炉 J型 铁-康铜 -40~750℃ 注塑机温控 T型 铜-康铜 -200~350℃ 低温冷链监测
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冷端补偿:热电偶测量的是热端与冷端的温差,需补偿冷端温度(通常为接线端温度)
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实现方案:
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硬件补偿:模块内置温度传感器(如汇川AM600-4TC模块精度±0.5℃)
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软件补偿:通过PLC读取环境温度并修正(需外接PT100)
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4. 热电阻工作原理
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材料特性
金属电阻值随温度线性变化(铂、铜、镍等),符合IEC 60751标准。 -
常见类型
类型 材料 测温范围 线性度 PT100 铂 -200~850℃ 0.1%/℃ Cu50 铜 -50~150℃ 0.4%/℃ Ni1000 镍 -60~250℃ 0.6%/℃
5. SOE的核心价值
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定义:精确记录设备状态变化的时间顺序(分辨率≤1ms)
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应用场景:
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电网故障分析(如变电站跳闸事件排序)
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生产线紧急停机原因追溯
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设备寿命预测(记录电机启动次数)
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关键技术——
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高精度时钟同步:
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IEEE 1588协议:EtherCAT网络时钟同步(精度<100μs)
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IRIG-B码:通过GPS/北斗授时(如AC700支持IRIG-B输入)
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快速事件捕获:
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硬件中断输入(汇川H5U DI模块支持0.1ms响应)
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时间戳存储:RTC模块记录年/月/日/时/分/秒/毫秒
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6.传感器线制(接法)
在工业测量与控制系统中,传感器与PLC/变送器之间采用不同接线制式,本质上是为了在测量精度、系统成本和工程复杂度之间寻求最佳平衡。以下是各类接线制式的简单说明:
(1)两线制(2-Wire)
诞生背景:早期工业现场追求极简布线与低成本
核心原理:
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电源供电(24V DC)与信号传输(4-20mA)共用同一回路
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利用电流信号抗干扰特性,简化长距离传输设计
代价及应用: -
导线电阻(R_wire)直接影响测量精度
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无法消除线路压降误差(ΔV = I×R_wire)
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短距离(<50m)压力变送器、液位开关等经济型设备
(2)三线制(3-Wire)
技术突破:针对两线制的误差补偿需求
设计精髓:
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增加一条补偿导线,构建电桥平衡电路
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通过补偿线测量导线电阻(Rwire),抵消其影响
优势及应用:
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精度提升至±0.1%,支持中长距离(<200m)
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PT100热电阻、电磁流量计等高精度传感器
(3)四线制(4-Wire)
终极方案:为实验室级精度而生
创新点:
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完全分离供电与测量回路(开尔文接法)
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恒流源(Iexcite)驱动传感器,高阻抗测量电压(Vsense)
代价及应用:
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布线成本翻倍,需专用变送器支持
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精密称重传感器、医疗设备校准、半导体温控
相关推荐:模拟量模块接线
(4)汇总对比
参数 | 两线制 | 三线制 | 四线制 |
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测量精度 | ±1% ~ ±5% | ±0.1% ~ ±0.5% | ±0.01% ~ ±0.1% |
抗干扰能力 | 中(电流信号) | 高 | 极高 |
最大传输距离 | 50m | 200m | 1000m+ |
典型线材成本 | ¥0.5/m | ¥1.2/m | ¥3.0/m |
适用传感器类型 | 压力/开关量 | RTD/部分流量计 | 应变片/精密RTD |
五、工业标准与规范
1. 电气标准
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IEC 61131-3:PLC编程语言标准(梯形图/ST/SFC)
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GB/T 15969:中国PLC通用技术条件
2. 信号传输标准
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4-20mA:工业模拟信号主流标准(断线检测优势)
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EtherCAT:汇川H5U采用的高速现场总线(<100μs周期)
3. 安全规范
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IP防护等级:汇川AC800达到IP65(防尘防水)
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隔离电压:I/O模块1500V AC隔离