ubuntu查看eigen版本

### 安装Eigen库 对于希望在Ubuntu上安装和使用Eigen库的情况，可以通过包管理器`apt-get`来简化这一过程。具体命令如下： ```bash sudo apt-get install libeigen3-dev ``` 这条命令会自动下载并安装最新版本的Eigen库及其开发文件[^2]。 ### 使用Eigen库于项目中 由于Eigen是一个仅由头文件构成的模板库，因此无需编译或链接任何二进制文件。只需要确保编译器能够找到这些头文件的位置即可正常使用该库的功能。 #### 配置CMake工程 当在一个基于CMake构建系统的工程项目里集成Eigen时，可以在项目的根目录下的`CMakeLists.txt`文件内加入以下配置语句以告知编译工具链去哪里查找Eigen的相关声明： ```cmake find_package(Eigen3 REQUIRED) include_directories(${EIGEN3_INCLUDE_DIR}) ``` 这段脚本的作用是在系统默认路径搜索Eigen，并将其包含路径添加到当前工程之中。 #### 手动设置包含路径 如果通过其他方式获取了Eigen源码，则可以考虑手动将解压后的Eigen目录拷贝至自定义位置或是标准包含路径之下；例如，可执行下面的操作把本地副本放置于全局可见区域： ```bash sudo cp -r /path/to/Eigen /usr/local/include/ ``` 之后便能在程序源代码里面直接引用所需的类与函数而不必担心找不到对应的定义[^3]。 ### 示例代码片段展示如何导入Eigen库 为了验证安装成功与否以及熟悉基本语法结构，这里给出一段简单的测试代码作为参考： ```cpp #include <iostream> #include <Eigen/Dense> int main() { Eigen::MatrixXd m(2, 2); m << 1, 2, 3, 4; std::cout << "Here is the matrix m:\n" << m << std::endl; return 0; } ``` 上述例子创建了一个2×2大小的矩阵对象并通过流操作符输出其内容。