Halcon 基于分水岭算子（watersheds_threshold）的目标图像分割（分割粘连物体）

分水岭算法能够较好的适用于复杂背景下的目标分割，特别是具有蜂窝状结构的画面的内容分割。Halcon中使用watersheds_threshold算子提取图像的分水岭

watersheds_threshold
除了watersheds算子，watersheds_threshold算子也可以进行分水岭分割。二者的区别在于后者比前者多了一步操作，即在得到初步的分水岭分割结果后，将灰度小于阈值的分水岭合并。原型如下：

watersheds_threshold(Image:Basins:Threshold:)
1
各参数的含义如下：
（1）Image：输入的图像，一般为单通道图像，这里要注意的是，因为盆地一般指的是灰度值较低的区域，所以如果前景目标比较亮而背景比较暗，可以使用convert_image算子对颜色进行翻转。
（2）Basins：输出的盆地区域
（3）Watersheds：设置的灰度阈值。

read_image(Image, 'E:/1001.jpg')
get_image_size (Image, Width, Height)

*平滑图片去噪
mean_image (Image, RegionGray, 5, 5)

dev_set_draw ('margin')
dev_set_line_width (2)

threshold (RegionGray, Region,33, 255)


 * 计算连通域
connection (Region, ConnectedRegions)
select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'area', 'and', 1000, 999999)
dev_display (Image)
dev_display (SelectedRegions)

 * 距离变换
distance_transform (SelectedRegions, DistanceImage, 'octagonal', 'true', Width, Height)
convert_image_type (DistanceImage, DistanceImageByte, 'byte')
invert_image (DistanceImageByte, DistanceImageInv)

 * 扩大图像灰度范围【0,255】
scale_image_max (DistanceImageInv, DistanceImageInvScaled)

dev_display (DistanceImageInv)
* 分水岭算法分割
watersheds_threshold (DistanceImageInv, Basins, 20)
dev_display (DistanceImageInvScaled)
dev_display (Basins)

dev_display (Image)
dev_display (SelectedRegions)
dev_set_color ('blue')

 * 图像求交
intersection (Basins, SelectedRegions, SegmentedPellets)
dev_display (Image)
dev_set_colored (12)
dev_display (SegmentedPellets)