xywen_IST的博客

原创 mutex_lock被打断引发的panic

中断函数里直接调用gpio_direction_output控制一些状态，而gpio_direction_output函数内部是有mutex锁的，mutex锁是可以被打断可休眠的，中断里使用mutex锁容易被其他模块打断而引发死锁。中断处理函数不可以有mutex锁，可以将相关事项放工作队列或更改mutex锁为原子锁。