path--optimization--osqp输出信息解读--程序计时撰写

原创

于 2023-11-15 15:54:11 发布 · 179 阅读

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本文介绍了如何在C++中计算代码段的时间差，并详细讲解了OSQP优化器的常用参数，包括绝对和相对收敛容差、不可行性容差、惩罚参数等，提供了一些建议以适应不同问题的需求。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1 请你计算t3到t2之间的时间

auto t2 = std::clock();
 opt_ok = path_optimizer.solve(reference_path_plot, &result_path);
 auto t3 = std::clock();

要计算C++代码中的t3到t2之间的时间，你可以使用std::clock()返回的时钟滴答数（clock ticks）来测量时间差。然后，将时钟滴答数转换为秒数。以下是如何计算时间差的示例代码：

#include <ctime>

// 在t2和t3处获取时钟滴答数
std::clock_t t2 = std::clock();
// 执行某些操作（例如 path_optimizer.so

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