acados_TypeError: __init__() got an unexpected keyword argument ‘winmode‘

当执行python vehicle_move_ocp.py时,遇到了TypeError,原因是AcadosSimSolver初始化时接收到未定义的'winmode'参数。可能的原因包括版本不匹配、代码错误或接口不兼容。解决方案包括确认acados库版本、检查AcadosSimSolver代码、移除'winmode'参数或向acados社区求助。

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TypeError: init() got an unexpected keyword argument ‘winmode’

1. TypeError: init() got an unexpected keyword argument ‘winmode’

python vehicle_move_ocp.py执行完成以后,Traceback (most recent call last):
File “vehicle_move_ocp.py”, line 172, in
acados_integrator = AcadosSimSolver(ocp, json_file = ‘acados_ocp_’ + model.name + ‘.json’)
File “/home/ubuntu/Code_Study/acados/interfaces/acados_template/acados_template/acados_sim_solver.py”, line 272, in init
self.__acados_lib = DllLoader(libacados_filepath, winmode=self.winmode)
TypeError: init() got an unexpected keyword argument ‘winmode’

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