Linux pcie 学习总结 1

前言

前后折腾了好几个月，终于把PCIe最最基本的功能做出来后，成就感相当的大！我把能踩的坑都踩了一遍， 总结下学习经验吧。半路出家学的嵌入式编程，一直抱着团队技术大牛大腿，然后摸索过河。希望自己将来能够独当一面。

环境

Linux 内核 6.10， 嗯大概。

yocto 编译

Cortex-A65, 自带gicv3, ITS, SMMU ( 之前只搞cortex M 或者 R, 看到做pcie需要用到这些辅助功能...san值都掉光了。 ）尤其是ITS, 直接把我CPU干冒烟了。 看reference manual真的能减肥。

概述

这里就不介绍啥是PCIe了，站里好多博客讲的都相当详细。耐着心思看完，就能理解个大概了。我个菜鸟就不班门弄斧了。 

这里总结的，都是我自己的开发经验，以及避坑指南。

正文

1 我写的PCIe驱动是什么鬼

为了让PCIe跑起来，我们需要好几种PCIe驱动. 新人容易混淆，我简单讲讲吧。

1. 1 PCIe controller （或PCIe Subsystem）的驱动。 很幸运， 你不用写，有现成。 都在linux drivers/pcie/controller 文件夹下。 这些底层驱动（直接修改PCIe寄存器）通常由PCIe 这个IP的供应商提供，例如synopsis 或者cadence。 如果大神你就是做IP的， 请留下你的联系方式，然后滑走。嗯，我还有很多不懂的地方， 将来找机会请教你。 对于这些驱动， 你可以直接拿来用。最基本的功能是有保障的，但是有可能不全面。 例如某些底层驱动竟然不支持自带的uDMA。（被我同事喷死了）

1. 2. PCIe 内核驱动。 嗯， Linux 代码开源， 自带PCIe驱动，你也不用写。 PCIe Device Enumeration，capabilities 的解析， inbound/outbound bar 地址的设置， Linux都替你搞定了。 如果以上这几步出错，90%的可能是你device tree的设置没搞清楚，5% 的可能是设备clock没有使能。4·99% 可能是你没搞懂你使用的EP。最后0.01% 可能是你家芯片有个隐藏的开关， 你看技术文档的时候漏掉了，或者你们的硬件工程师忘记跟你提了。 从自己身上找原因吧。

1. 3.