机器视觉OpenCV：OpenCV图像基本操作

一、图像读写操作

（一）读取图像

方法：

cv2.imread(filename, flags=None)

参数说明：

filename (字符串)：

   - 必须参数。

   - 指定要读取的图像文件的路径。可以是相对路径或绝对路径。

   - 支持多种图像格式，如 .jpg, .png, .bmp, .tiff, .jpeg 等。

flags (整数)：

   - 可选参数。

   - 指定读取图像的方式。不同的标志位会影响图像的加载方式。

   - 常见的标志位包括：

     - cv2.IMREAD_COLOR (默认值)：加载彩色图像。任何透明度都将被忽略。这是默认标志。

     - cv2.IMREAD_GRAYSCALE：以灰度模式加载图像。

     - cv2.IMREAD_UNCHANGED：加载图像，包括 alpha 通道（如果有）。

     - cv2.IMREAD_ANYCOLOR：根据图像内容选择最合适的色彩模式。

     - cv2.IMREAD_ANYDEPTH：保留图像的深度信息（例如 16 位图像）。

     - cv2.IMREAD_REDUCED_COLOR_2、cv2.IMREAD_REDUCED_COLOR_4、cv2.IMREAD_REDUCED_COLOR_8：分别将图像尺寸缩小为原来的一半、四分之一、八分之一。

     - cv2.IMREAD_REDUCED_GRAYSCALE_2、cv2.IMREAD_REDUCED_GRAYSCALE_4、cv2.IMREAD_REDUCED_GRAYSCALE_8：分别将图像尺寸缩小为原来的一半、四分之一、八分之一，并以灰度模式加载。

返回值：

- 返回一个 NumPy 数组，表示图像的像素值。

- 如果图像文件不存在或无法读取，返回 None。

示例：

1. 默认加载彩色图像

import cv2

 读取图像

image = cv2.imread('path/to/your/image.jpg')

 检查图像是否成功读取

if image is None:

    print("Error: Could not read image.")

else:

    print("Image successfully read.")

2. 加载灰度图像

import cv2

读取灰度图像

gray_image = cv2.imread('path/to/your/image.jpg', cv2.IMREAD_GRAYSCALE)

 检查图像是否成功读取

if gray_image is None:

    print("Error: Could not read image.")

else:

    print("Gray image successfully read.")

3. 加载包含 alpha 通道的图像

import cv2

读取包含 alpha 通道的图像

image_with_alpha = cv2.imread('path/to/your/image.png', cv2.IMREAD_UNCHANGED)

检查图像是否成功读取

if image_with_alpha is None:

    print("Error: Could not read image.")

else:

    print("Image with alpha channel successfully read.")

名词解释：

Alpha 通道是图像中的一个额外通道，用于表示透明度信息。通常，图像有三个颜色通道（红、绿、蓝，即 RGB），而带有 Alpha 通道的图像则有四个通道（红、绿、蓝、Alpha，即 RGBA）。Alpha 通道的值范围通常是 0 到 255，其中：

- 0 表示完全透明。

- 255 表示完全不透明。

- 中间值 表示不同程度的半透明。

 Alpha 通道的应用场景：

图像合成：在图像合成中，Alpha 通道可以帮助将一个图像无缝地叠加到另一个背景上。

UI 设计：在用户界面设计中，Alpha 通道用于创建透明或半透明的按钮、图标等元素。

游戏开发：在游戏开发中，Alpha 通道用于创建透明或半透明的游戏对象，如粒子效果、烟雾等。

视频编辑：在视频编辑中，Alpha 通道用于实现复杂的视频合成效果。

 4. 缩小图像并加载

import cv2

 读取并缩小图像

reduced_image = cv2.imread('path/to/your/image.jpg', cv2.IMREAD_REDUCED_COLOR_2)

 检查图像是否成功读取

if reduced_image is None:

    print("Error: Could not read image.")

else:

    print("Reduced image successfully read.")

（二）显示图像

cv2.imshow() 函数用于在一个窗口中显示图像。它的基本语法如下：

python

cv2.imshow(window_name, image)

 参数说明

window_name (字符串)：

   - 窗口的名称。这个名称必须是唯一的，因为每个窗口都有一个唯一的名称。

   - 例如：'Image Window'。

image (NumPy 数组)：

   - 要显示的图像。图像通常是一个三维数组（BGR 格式）或二维数组（灰度格式）。

   - 例如：image = cv2.imread('path/to/your/image.jpg')。

 示例代码

下面是一个简单的示例，展示如何使用 cv2.imshow() 显示图像：

import cv2

 读取图像

image = cv2.imread('path/to/your/image.jpg')

 检查图像是否成功读取

if image is None:

    print("Error: Could not read image.")

else:

    print("Image successfully read.")

     显示图像

    cv2.imshow('Image Window', image)

     等待用户按键，0 表示无限等待

    cv2.waitKey(0)

     关闭所有 OpenCV 窦口

    cv2.destroyAllWindows()

 常见注意事项

1. 窗口管理：

   - 使用 cv2.namedWindow() 可以创建一个窗口，并设置窗口的属性。例如，可以设置窗口是否可以调整大小。

   - 例如：

    cv2.namedWindow('Image Window', cv2.WINDOW_NORMAL)   创建一个可调整大小的窗口

     

2. 等待用户输入：

   - cv2.waitKey(0) 会暂停程序，直到用户按下任意键。0 表示无限等待。

   - 如果你需要等待特定的时间（毫秒），可以传入一个正整数。例如，cv2.waitKey(3000) 会等待 3 秒钟。

   - 例如：

      cv2.imshow('Image Window', image)

     cv2.waitKey(3000)   等待 3 秒钟

     

3. 关闭窗口：

   - 使用 cv2.destroyAllWindows() 可以关闭所有打开的窗口。

   - 使用 cv2.destroyWindow(window_name) 可以关闭指定名称的窗口。

   - 例如：

     

     cv2.imshow('Image Window', image)

     cv2.waitKey(0)

     cv2.destroyWindow('Image Window')   关闭特定窗口

     

 高级用法

1. 显示多张图像：

   - 你可以在同一个程序中显示多张图像，只需为每张图像创建一个不同的窗口。

   - 例如：

     

     import cv2

      读取图像

     image1 = cv2.imread('path/to/your/image1.jpg')

     image2 = cv2.imread('path/to/your/image2.jpg')

     if image1 is None or image2 is None:

         print("Error: Could not read one or more images.")

     else:

         print("Images successfully read.")

          显示第一张图像

         cv2.imshow('Image 1', image1)

          显示第二张图像

         cv2.imshow('Image 2', image2)

          等待用户按键

         cv2.waitKey(0)

          关闭所有窗口

         cv2.destroyAllWindows()

     

2. 动态更新图像：

   - 在某些情况下，你可能需要在同一个窗口中动态更新图像。这可以通过在一个循环中多次调用 cv2.imshow() 实现。

   - 例如：

    

     import cv2

     import numpy as np