[AccelStepper库步进电机控制ardiuno]

最新推荐文章于 2024-10-10 07:24:44 发布

zhaitongxue

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分类专栏： ardiuno学习系列文章标签： ardiuno 42步进电机步进电机

本文链接：https://blog.csdn.net/zhaitongxue/article/details/100592567

本文介绍了如何使用AccelStepper库在Arduino中控制步进电机，包括设置最大速度、加速度、目标位置，以及不同模式下的运行方法。提供了多个示例代码，如设置当前位置、运动到绝对位置、调整加速度和速度等。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

@AccelStepper库步进电机控制ardiuno

AccelStepper库（部分）

setMaxSpeed（） -设置步进电机最大运行速度
setAcceleration（） -设置步进电机加速度
setSpeed（） -设置步进电机运行速度
targetPosition -获取步进电机运行目标位置
currentPosition -获取步进电机运行当前位置
setCurrentPosition -复位步进电机初始位置//设置当前位置为用户指定位置值。
move（+400/-400） – 设置步进电机运动的相对目标位置
moveTo -设置步进电机运动的绝对目标位置
run -步进电机运行（先加速后减速模式）
runSpeed -步进电机运行（匀速模式）
runToNewPosition – 电机运行到用户指定位置值，目标位置为绝对位置。此函数将“block”程序运行。即电机没有到达目标位置前，Arduino将不会继续执行后续程序内容。这一点很像Arduino官方Stepper库中的step函数。

示例

1.例：获取当前位置： int xcurrentposition=setpper1.currentPosition();
int ycurrentposition=setpper2.currentPosition();
2.例：设置当前位置为用户指定位置值： setpper1.setcurrentPosition();;//先获取，再设定，

3.例：运动到绝对位置： setpper1.moveTo(xdata);
setpper2.moveTo(ydata);
4.例：运动了多少圈： setpper1.move(xdata);//dat