S32K3 工具篇3：如何安装EB Tresos RTD4_0_0 MCAL

原创 已于 2024-07-23 18:48:27 修改 · 3.7k 阅读 · 55 ·
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于 2024-06-29 15:28:55 首次发布

S32K3 工具篇3：如何安装EB Tresos RTD4_0_0 MCAL

S32K3 工具篇3：如何安装EB Tresos RTD4_0_0 MCAL
大家好，我是火山，一个从事嵌入式行业多年的菜鸟工程师，在此分享自己的S32K3学习历程！
前面学习了如何使用S32DS结合S32K3 RTD LLD，并且也通过不同的仿真器去调试了S32K344的板子。但是，对于S32DS和普通的MCU的区别很大一部分是它的MCAL EB Tresos的光环，久仰大名，但是没有试过，实在眼馋手痒，所以本人决定构建这个EB Tresos+RTD MCAL的平台，让我的MCAL也同步启动起来。
在这里插入图片描述

图 1

一， 相关软件下载

对于RTD MCAL+EB tresos需要下载的软件主要有：
RTD: SW32K3_S32M27x_RTD_R21-11_4.0.0_D2311.exe
EB Tresos：EB tresos Studio 29.0.0 和它的附属文件
这里需要注意的是，建议先下载RTD，因为RTD的release note里面会规定它需要的EB Tresos的版本是多少。

1.1 RTD MCAL下载

这部分在之前的文章S32K3 工具篇1：新手如何安装S32DS RTD4_0_0，也粗略提到过。这里还是给出详细的下载步骤：
打开www.nxp.com->登录账户->找到右上角My account->software licensing and support->software account->看下面的图：
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图 2

选择S32K3 Standard Software
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图 3

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图 4

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图 5

下载图中的两个文件：

SW32K3_S32M27x_RTD_R21-11_4.0.0_D2311.exe
SW32K3_S32M27x_RTD_R21-11_4.0.0_D2311_ReleaseNotes.pdf

下载SW32K3_S32M27x_RTD_R21-11_4.0.0_D2311_ReleaseNotes.pdf的目的是为了知道RTD MCAL SW32K3_S32M27x_RTD_R21-11_4.0.0_D2311.exe配套的是什么版本的EB Tresos，打开release note查看：
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图 6

可以知道，SW32K3_S32M27x_RTD_R21-11_4.0.0_D2311.exe配套的是EB Tresos Studio 29.0.0.

1.2 EB Tresos Studio 29.0.0下载

回到图2的界面：
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图 7

点击AUTOSAR MCAL/QM，进去：
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图 8

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图 9

点击 EB Tresos Studio 29.0.0,

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图 10

下载上图中所有黄色的软件，还要记录下激活码。这里需要注意的是，如果你的浏览器下载图中的.uip变成了.gz,.zip，下载完成后，不要犹豫，直接把后缀改回.uip,最终效果要是这样的：

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图 11

好了，到目前为止，所有的文件已经都下载好了，下面就开始安装了。
安装过程呢，需要先安装EB Tresos，然后再安装RTD MCAL，一定要注意顺序。

二， EB Tresos安装

右击，管理员模式安装图11中的setup.exe：
在这里插入图片描述

图 12

安装的时候，注意下路径，因为你可能因为不同的RTD版本去安装不同的EBT 工具，所以你的EBT安装路径标注下版本号：
在这里插入图片描述

图 13

然后下一步，直到安装完成。
安装完成之后，还需要注意要激活这个软件，所以还需要安装图11中的EB_Client_License_Administrator_1_5_1_Setup.exe
在这里插入图片描述

图 14

路径无所谓，默认就行了：
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图 15

然后下面这个地方要注意下，选择为use license activation codes:
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图 16

然后添加激活码，并且点击active：
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图 17

添加完成后，可以发现是这样的：
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图 18

到目前为止，这个EB Tresos就安装好了。！

三， RTD MCAL安装

找到之前下载的SW32K3_S32M27x_RTD_R21-11_4.0.0_D2311.exe，右击使用管理员模式安装：
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图 19

安装路径就默认就可以：
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图 20

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图 21

然后在出现的EB Tresos路径这个地方，选择之前安装好的EB Tresos路径，这个很重要。
然后安装，直到安装完成。

四， MCAL例程情况查看

RTD MCAL和EBT工具已经都装好了，然后就可以查看RTD MCAL的例程并且体验一下了。
在RTD MCAL安装路径：

C:\nxp\SW32K3_S32M27x_RTD_R21-11_4.0.0\eclipse\plugins

可以看到很多的例程，随便打开一个，可以发现里面的example带有EB和S32DS两种：

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图 22

EBT就是基于EB Tresos的工程，然后S32DS文件夹打开可以看到，就和之前S32DS导入RTD 例程一样，有两种，一种的带lp的lld代码，一种不带的ld的mcal代码。当然，如果用MCAL，建议还是用EBT的更加符合autosar标准。
下面以port例程为例：

C:\nxp\SW32K3_S32M27x_RTD_R21-11_4.0.0\eclipse\plugins\Port_TS_T40D34M40I0R0\examples\EBT\S32K3XX\Port_Example_S32K344

首先需要配置下编译环境，你需要确认你的电脑是带有make工具的，如果没有，可以使用S32DS中自带的，但是需要给电脑的环境变量添加一下路径：

C:\nxp\S32DS.3.5_RTD400\S32DS\build_tools\msys32\usr\bin

在这里插入图片描述

图 23

然后在电脑环境变量里面添加，我的电脑->属性：
在这里插入图片描述

图 24

添加好环境变量之后。
需要回到RTD MCAL例程路径下面：

C:\nxp\SW32K3_S32M27x_RTD_R21-11_4.0.0\eclipse\plugins\Port_TS_T40D34M40I0R0\examples\EBT\S32K3XX\Port_Example_S32K344

有两个文件要改：
check_build_params.mk
project_parameters.mk
对于project_parameters.mk，打开，然后修改三个变量的值：
在这里插入图片描述

图 25

也就是把GCC路径使用S32DS下面的工具，TRESOS路径使用新安装的EBT路径，PLUGIN要使用RTD MCAL的路径。
具体可以查看例程里面的readme.txt，说的很清楚。
对于check_build_params.mk，如果你不用劳德巴赫，建议把如下代码给删了：

ifeq ("$(wildcard $(T32_DIR)/bin/windows/t32marm.exe)","")
    $(error Invalid path set to Trace32. \
    The provided path: from project_parameters.mk T32_DIR=$(T32_DIR) is invalid!)
Endif

否则在project_parameters.mk里面配不配劳德巴赫的路径都报错，所以，索性先删了，后续使用劳德巴赫工具调试RTD MCAL的时候再说。

下面开始使用两种方式查看我们现有的RTD MCAL例程情况。

4.1命令行模式

方法很简单，因为我们上面已经配置过make的环境了。
所以只需要两个命令完成检查和编译：

make generate
make build

输入命令的方式，先在windows启动项里面打开cmd命令行，然后切换路径到目标例程路径下，比如：

C:\nxp\SW32K3_S32M27x_RTD_R21-11_4.0.0\eclipse\plugins\Port_TS_T40D34M40I0R0\examples\EBT\S32K3XX\Port_Example_S32K344

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图 26

检查完成之后的结果：
在这里插入图片描述

图 27

可以看到，没问题！
下面就开始编译吧，输入命令：make build
结果如下：
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图 28

可以看到，已经能够成功的生成elf了，后续可以结合板子去调试这个工程可执行文件了。

4.2 体验EB Tresos打开RTD MCAL例程

启动项打开刚刚安装的EB Tresos Studio软件，准备导入一个RTD MCAL例程：
File->import
在这里插入图片描述

图 29

在下图中填入例程路径：

C:\nxp\SW32K3_S32M27x_RTD_R21-11_4.0.0\eclipse\plugins\Adc_TS_T40D34M40I0R0\examples\EBT\S32K3XX\Adc_example_S32K344

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图 30

勾选 copy projects into workspace, 然后Finish.
这么做的目的是为了拷贝一个新的工程，备份一下。
工程导入之后，双击 someId，然后就可以打开具体的外设块进行代码配置了：
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图 31

到目前为止，可以看到EB Tresos也能做工程配置，并且导入RTD MCAL，说明RTD MCAL以及EB Tresos都安装正常了。后续会进一步加板子调试，并且做MCAL配置学习。

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