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RT1170的CSI可以支持YUV格式，所谓的YUV分为三个分量：Y表示亮度（Luminance）,即灰度值；UV表示色度（Chrominance）,描述色度和饱和度。和RGB类似，YUV也是一种颜色编码方法，它可以把亮度信息Y与色度信息UV分离。如果要显示黑白，可以没有UV信息，只有Y信息，即Y800=Y8 ，也同样可以显示完整的图像。对于RT1170 YUV，官方SDK提供了基于YUV444格式的例程，但是在实际使用中，有些客户需要Y8格式的功能，那么应该如何基于现有的YUV SDK去做配置呢？

RT1060 UDP组播代码测试。

该启动模式和ISP模式类似，只不过serial boot模式是通过串行接口如SPI, UART, USB HID, I2C等接口把app下载到片上RAM种并直接启动，RT600具有4.5MB的片上RAM，所以也可以借助此模式，通过外部设备直接下载app到RT600片内RAM直接运行，这样可以省掉外部的memory。该模式可以实现flexSPI boot, SD boot, eMMC boot, SPI NOR Boot,当app烧录到对应的外部存储器之后，可以使用改模式直接去启动运行。

RT600带有ARM CM33和HiFi4 DSP, 对于普通的GPIO中断，在ARM代码中使用非常简单：初始化GPIO引脚，配置中断类型并使能中断，使能中断IRQ号，添加对应中断服务函数。这样，一旦满足配置的GPIO中断类型产生，即可产生中断并且触发中断服务函数。那么，如果要在RT600 DSP中添加一个简单GPIO中断或者PINT中断，是否也是如上那么简单，直接拷贝ARM 代码就行了呢？

客户在使用RT600官方SDK的usb复合体例程的时候，发现默认的HS interval 是125us，代码是：mimxrt685audevk_dev_composite_hid_audio_unified_bm。但是在实际的应用中，125us的数据包间隔传输数据，会让CPU有很大的中断负荷，所以客户希望把间隔改大一些，比如1ms，改成1ms之后发现数据包是能够发到RT芯片，但是RT这边播放确实有问题。改成同步模式下的500us也是可以，不过500us，客户的CPU负荷还是达到了80%以上，不便于后续应用代

这里以MCUXpresso IDE为例，在MIMXRT1170-EVK板子上烧录了ECC相关fuse之后，如果工程是烧录到RAM，那么是能够直接debug，没问题。经过多种方法的测试，比如在脚本中初始化RAM，因为通过ECC的特性，需要先刷一次RAM，但是发现通用直接刷RAM的代码速度太慢，导致下载超时问题，然后再改成使用DMA搬运数据到RAM，保证RAM是被刷过一次的情况，但是结果还是不行，所以刷RAM并不是解决debug问题的根本方式。这样可以成功下载代码，然后复位，让ROM自行打开ECC功能。

很久之前写过一篇基于老的Segger JLINK驱动，切换默认MIMXRT1050-EVKB Hyperflash 到QSPI 的文章，主要是切换烧录算法，但是随着Segger JLINK驱动的不断更新，已经不需要老版本方式，通过JLinkDevices.xml去修改烧录算法了。当然，如果自行准备的特殊烧录算法，还是可以通过JLinkDevices.xml去修改调用，并且覆盖现在老的dll方式调用，比如使用超级下载算法RT-UFL就是这种方式。

应客户要求，需要提供一篇指导如何把RT1170 MDK的RAM代码下载到外部flash的文章，所以，本篇文章基于NXP RT1170 SDK, 官方MIMXRT1170-EVK开发板，生成MDK RAM 工程，偏移APP image，生成image，使用工具去下载到外部flash中。

【朝花夕拾】RT1170 SBL ISP下载带SDRAM APP最近有客户同样需要使用RT1170 SBL ISP下载代码，但是需要下载的代码app是基于MCUXpresso IDE，生成bin文件，可以烧写到flash不同位置，然后使用remap去做对应app的运行。关于remap，从SBL的文档中可以知道，RT1170是能够直接支持的：图1通常，如果结合SFW做SD卡，云端等app更新，可以直接支持remap功能。

下面，就以RT1050为例，提供控制板载GPIO_AD_B1_06, J22_2引脚的高低，使用万用表测试高低电平，这样当TRACE32软件打开，只需要直接打开脚本，进入debug模式，一键运行到底，查看板上灯控制状态即可。功能: GPIO_AD_B1_06引脚拉高拉低6次，分别做不延迟，延迟5S，延迟2S，脚本写好之后，保存，并且debug.BSDLSET 1. 可以控制想要控制的引脚，比如GPIO_AD_B1_06, J22_2控制的是输出电平，1高，0低。

NXP官方推出了关于RT bootloader的SBL和SFW，能够很好的实现常规使用中对于secondary bootloader的要求。比如ISP，OTA，加密等功能。本文主要基于SBL，利用ISP方式下载用户app。

本文在参考应用笔记测试方法的基础上，提供对于NXP MIMXRT1170-EVK revC1的boundary scan测试结果，可以实现使用Lauterbach连接芯片，并且做boundary scan，对外部引脚实现控制，同时也提供了脚本文件，可以实现一键连接boundary scan,并且实现外部引脚的电平控制。下面，就以RT1170为例，提供控制板载D34灯亮灭的脚本，这样当TRACE32软件打开，只需要直接打开脚本，进入debug模式，一键运行到底，查看板上灯控制状态即可。

确保JTAG功能是被使能的。可以看到，JTAG已经能够成功找到内核，说明JTAG已经工作了。那么遇到这样的问题，该如何解决呢？

FlexSPI NOR连接方式大全(RT1160/1170)官方提供的烧录算法，都是从flexSPI1 primary group启动，但是实际使用中，还有客户需要从FlexSPI1 secondary pin group的flash启动，并且使用debugger去烧录仿真，怎么准备对应的烧录算法呢？而且不同的debugger对应的烧录算法也不同。

关于RT10XX flexIO采集OV7670摄像头数据，并且在TFT LCD显示的情况，其实NXP官网已经有一篇非常好的应用笔记AN12686，只是测试是基于RT1010并且不是EVK，可能实际客户直接测试比较困难。

OV7670是一款CMOS VGA图像传感器，体积小，工作电压低，通过SCCB总线控制，可以输出各种分辨率的8位影像数据，帧率高达30帧/秒，成本低。本篇文章主要是实现RT10XX上使用CSI获取OV7670摄像头数据，并且使用RT10XX自带的显示模块eLCDIF显示。摄像头和显示采用RGB565格式。

最近有客户RT1050项目中使用一款QSPI flash（Puya simi P25Q16H）作为XIP memory，但是总是遇到第一次下载不成功，重新上电之后再次下载能成功，app也能跑的现象，下载算法是使用超级下载算法RT-UFL。经过分析，这种情况通常和新的QSPI flash的QE没有使能有关。

ICMP（Internet Control Message Protocol，英特网控制报文协议），常用于网络的调试与维护. ICMP通常被认为是IP层协议的一部分，但从体系结构上，它是位于IP层之上。图1Ping命令使用的就是ICMP的查询报文，如果能ping成功，说明网卡、IP层、ICMP层是能正常通信的。对于RT1060，可以支持ICMP的硬件checksum插入，所涉及的控制寄存器相关位为：图2。

对于Secure JTAG，需要修改硬件支持JTAG, 修改fuse支持secure JTAG， 修改代码引脚使能JTAG功能，对于IDE，需要配置相关的接口为JTAG，添加正确的JlinkScriptfile，这样就能成功的运行Secure JTAG功能，并且进行IDE的代码debug。附件情况：evkmimxrt1064_hello_world_SJTAG.zip：mcuxpresso工程EVK-MIMXRT1064-hello_world_iar.7z：IAR工程。

最近有客户想要一个RT1170 LWIP socket client的代码，但是实际做下来总是遇到一些问题，所以小编自己在SDK的基础上做了一个简单的例程，并分享出来。代码运行起来之后，可以看到服务器这边可以检测到客户端的IP为192.168.0.102， 连接成功后，client会发送一个socket client test信息。这个代码本身已经添加了socket的相关文件，所以修改起来很简单，只需要添加socket的相关头文件，还有应用任务皆可。添加socket服务器地址，端口，以及发送信息。

然而，推荐客户改变驱动能力的方式，纵然可以输出正确的48Khz采样率波形，客户并不接受，认为高驱动能力也代表着功耗的加大，而他们的产品是对功耗要求极高的，必须要在普通驱动能力下解决问题。通过内部的沟通，也认为这个BCLK毛刺是导致问题的原因。这里需要注意的是，有些示波器，如果采样率低可能抓不到这个毛刺，还有些探头，阻抗比较小，导致探头加上到BCLK，直接问题消失的情况，所以建议使用高阻抗探头，比如1M欧，1G采样率以上的探头即可抓到。如果是官方的代码配置，不会复现问题，如果是使用客户的代码，能够复现问题。

RT1XXX芯片需要接外部memory作为程序存储媒介，如果外部使用QSPI flash，通常会使用quad功能去读写代码，SDK代码也是基于quad去读取代码并启动。外部使用的QSPI flash，需要查看SFDP 是否满足包含JESD216B+以上版本，因为这种版本通常RT ROM会自动使能QE功能，但是对于JESD216B以下版本，需要命令方式去使能QE位，从而使能quad功能，否则FDCB的LUT定义的是quad读，但是新的芯片QE位没有使能，会导致程序启动失败。

最近遇到网友在使用RT1020 SDK SAI代码实现TDM模式的时候，发现要么出现时钟问题，要么出现data数据线blocking的问题。TDM的实现主要是调用官方底层API SAI_GetTDMConfig，但是同样的情况，DMA代码工程能够成功发出TDM信号，问题是时钟不准确；终端代码工程TDM的SYNC能发成功，但是数据信号线并无数据。本文就此问题展开讨论分析，并在NXP MIMXRT1020-EVK开发板上，测试TDM, 16kHZ采样率，16bit，2通道，并提供解决方案。