zhoujingCSDN的博客

S32M2XX系列是专门为电机控制而生的MCU系列：S32M24X，延续S32K14X系列MCU，添加了AE预驱模块。S32M27X，延续了S32K3系列MCU，添加了AE预驱模块。NXP官方提供了S32M24X和S32M27X系列的EVB，可以配合一个三相PMSM/BLDC电机，实现单电阻电流采样方式的电机控制。研究电机控制的必经之路是要懂得怎么去控制PWM，实现在特定时刻采集电流，电压信号，并且经过计算再回调PWM控制。

手里还有好几个典型的案子没来得及写，春节前就先上一个吧。前不久，有客户实际项目需要在S32K3XX 上实现中心对齐PWM的高电平中心点去触发ADC BCTU多通道采样。这个功能需要使用EMIOS，ADC，BCTU的相互配合，开始的时候客户总是无法实现在PWM中心点位置的触发，触发位置不对，后续给与客户K3相关模块原理的讲解分析，以及实际代码配置测试的引导，客户也实现了需要的功能。这里为了测试方便，还额外添加了PIT以及UART printf功能。

S32K3芯片是带有丰富的加密功能的，为了加密，甚至不惜额外划分一个独立的内核供HSE使用，HSE固件是需要另外去安装的。对于加密debug接口这块，通常有两种途径：• 安装HSE固件方式做静态或者动态的加密• 不安装HSE固件做静态加密默认芯片是不安装HSE固件的，本文为了验证加密debug，将在不安装HSE固件的方式下，在K312芯片上使用RTD400HF01版本做静态debug接口加密。其他K3芯片也是类似情况。图1。

S32K344的ADC是一款分辨率高达14位的SAR ADC，拥有丰富的软件以及硬件触发方式，支持多样的外部触发源，并且引入BCTU使得触发资源可以外联到多通道的EMIOS以及TRIGMUX，增加了更多的ADC触发源。本文主要讲解如下几种方式的ADC软硬件触发情况，并且配套给出代码。图 1主要分为5部分：（1） SW+ADC: 软件触发，通过添加定时器PIT，定时调用软件触发ADC完成通道采样，并且通过UART printf打印出采集值。

最近学习了S32K344的EMIOS生成一路PWM, 尝试过上升计数，上升下降计数方式改变频率和占空比，还有输入PWM波捕获等功能，但是不过瘾，还想学习LCU，把一路PWM给输出成两路互补的PWM，不过由于LCU的输入信号不支持引脚直接输入，所以顺势学习了TRIGMUX，TRIGMUX可以把多种的内部信号给转成另外的内部信号。

小编最近学S32K344比较上头，微醺状态，感觉有点上瘾的那种，所以利用周末，总结下自己学习并动手做的一些东西，不见得好，就当一个笔记。这里，准备升级下，上CANFD，enhanced Rx FIFO接收，并且编写了个小功能，并且分享一些小编在实际中遇到的坑点，其实学习了一段时间，感觉这个汽车的芯片，单纯从技术上讲并不算难，就是技术内容点比较多，需要时间一点点去走一遭。

写本篇文章的用意，没有别的意思，单纯表达对RTD400自带CAN代码的不满，因为RTD400自带的CAN代码是loopback，而且还是一个internal loopback。所以本文也作为CAN模块的切入点，使用外部loopback，功能是发送一帧标准帧的CAN数据之后，进入接收状态，收到什么数据，回什么数据出来。

开启外设篇的学习了，首先来一个lpuart的helloworld，体验下S32K3在S32DS的CT工具配置外设下有多丝滑多好用。关于LPUART的理论，无需多讲，感兴趣的可以去S32Kxx Reference manual中看看，IP的功能比较简单易懂，文档写的也足够详细。这里在配置LPUART的过程中，主要几部分：引脚配置，时钟配置，中断配置，Siul2_Port配置，lpuart配置。