zhoujingCSDN的博客

S32M2XX系列是专门为电机控制而生的MCU系列：S32M24X，延续S32K14X系列MCU，添加了AE预驱模块。S32M27X，延续了S32K3系列MCU，添加了AE预驱模块。NXP官方提供了S32M24X和S32M27X系列的EVB，可以配合一个三相PMSM/BLDC电机，实现单电阻电流采样方式的电机控制。研究电机控制的必经之路是要懂得怎么去控制PWM，实现在特定时刻采集电流，电压信号，并且经过计算再回调PWM控制。

很久没开张了，理由省掉一万字，结论为绝非偷懒！抓着2024的尾巴尖，再次激活下写文章系统。既然新的一年要开始了，那么就从MCU的小心脏跳动起来： 谈谈如何在K3芯片MCAL的MCU中配置时钟系统。图 1图 2就这么个时钟系统，小手点点戳戳几下，一生成代码不就完事了。但是在LLD里面太过自由，到了MCAL却时常磕磕碰碰，所以，索性花些许时间把这个MCAL MCU的整个时钟系统给整的明明白白，本文以K312为例来讲解，其他的K3系列类似。

十一假期时间余额已经不足了，抓紧时间赶一篇MCAL的K312 UART DMA。本篇文章讲解同样是基于S32DS+EB配置，RTD400, 以后其他模块的MCAL锻炼都会基于这样的结构，不过，本文会提供一个命令行版本的代码。如果需要命令行模式，完全可以直接在RTD MCAL的代码包下拷贝一个，并且利用VScode去编译。图 1功能：在K312 MCAL代码中，使用DMA方式实现UART的收发功能。

搞了有一段时间的S32K3了，MCAL的代码写了几个，但是一直没抽出时间好好写文章，MCAL的文章第一篇就从K344 EMIOS+ICU+TRIMUX+LCU的组合体开始，这个可以涉及到PORT, DIO, EMIOS，中断ICU，TRIGMUX,LCU等综合配置，板子平台还是基于NXP 官方S32K344EVB，RTD400，功能为：使用EMIOS0 两个通道,EMIOS1一个通道。