zkgoup的博客

一、前言在上一篇博文已经详细讲解了ROS系统通过有线及无线两种方式进行SSH远程连接的方式，接下来讲一下ROS的主从机设置和远程控制。ROS的主从机设置及远程控制是建立在ROS之间建立了通讯连接的基础上的，还不清楚的可以先回顾以下上一篇博文。二、ROS远程控制及主从机设置1、首先给出所谓远程控制的应用场景：在本机电脑的ROS端执行相关代码，实现机器人ROS端的运动控制。其中很...

目录一、前言二、ROS多机通信—有线及无线连接有线连接无线连接三、其他注意事项 一、前言 因业务需要，需在本机电脑运行python代码（代码必须是基于ros环境开发的，并编译正确），来控制远程机器人（远程机器人也是基于ros系统进行运动控制）。中间涉及ros的多机通信（包括有线连接和无线连接两种方法）、ros主从机设置、ros远程控制。经过几天的实机操作，算是有所体会...