计算封闭区域

       在很多应用中，需要根据多根离散线，计算最小封闭区域或最大封闭区域。下面介绍一种计算思路。

1. 计算各线之间的交点，并用交点断开原线。

2. 转换各种线为边界线。

       边界线的每个点为边界点，每个边界点可能对应多个相关点（即其他边界线上的边界点）。

3. 判断孤立线。

       起点或终点无相关点的边界线, 为孤立线。查找封闭区域时，忽略孤立线。

4. 查找封闭区域。

       以每条边界线的每两个边界点作为封闭区域的第一、二点，查找封闭区域的下一点。规定封闭区域为顺时针走向。根据区域上一点、区域当前点、相关点的下一点构成的夹角，判断区域的下一点。计算最小区域时，按夹角从小到大排序；计算最大区域时，按夹角从大到小排序。如果按某个相关点计算下去最终构成封闭区域，计算结束。否则取其他相关点继续计算。