【从零开始学习SLAM】MCPTAM MultiCol-SLAM 安装以及两者相机标定文件参数之间的转换

小秋slam实战

已于 2022-05-03 13:45:19 修改

阅读量1.8k

点赞数 3

CC 4.0 BY-SA版权

分类专栏：从零开始学SLAM 文章标签：从零开始学习SLAM

于 2019-08-26 08:54:29 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_21950671/article/details/100070815

从零开始学SLAM 专栏收录该内容

537 篇文章 ¥19.90 ¥99.00

订阅专栏

超级会员免费看

本文介绍了如何从零开始学习SLAM，特别是MCPTAM和MultiCol-SLAM这两个多相机SLAM系统的安装及相机标定文件内参对应关系。在MultiCol-SLAM中，它是一个多鱼眼相机SLAM系统，需要输入特定的参数文件格式，包括相机间的旋转和平移外参，这些参数可以通过不同的标定方法获取并进行格式转换。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

文章目录

- 安装MCPTAM
- MCPTAM(Multi-Camera Parallel Tracking and Mapping) 两个算法框架 MultiCol-SLAM(multi-fisheye camera SLAM system)之间输出标定文件内参对应关系

安装MCPTAM

https://github.com/aharmat/mcptam
https://github.com/aharmat/mcptam/wiki/Quick-Start-Guide

// 查看ros版本
ls /opt/ros
indigo

// 安装依赖
sudo apt-get install ros-kinetic-image-transport ros-ki

了解本专栏

超级会员免费看