Yolov8小目标检测（5）：SEAM注意力机制，提升遮挡小目标检测性能

### 如何在 YOLOv8 中实现小物体检测并加入注意力机制 #### 小目标检测模块的添加 为了增强 YOLOv8 对于小目标的检测能力，在模型架构中引入专门的小目标检测头是一个有效的策略。通过增加额外的输出分支来专注于处理较小尺寸的目标，能够显著提高对于细粒度特征的学习效果[^2]。 ```python class SmallObjectDetectionHead(nn.Module): def __init__(self, input_channels=256, num_classes=80): super(SmallObjectDetectionHead, self).__init__() self.conv1 = nn.Conv2d(input_channels, 128, kernel_size=3, stride=1, padding=1) self.bn1 = nn.BatchNorm2d(128) self.relu = nn.ReLU(inplace=True) self.output_layer = nn.Conv2d(128, (num_classes + 5) * 3, kernel_size=1) def forward(self, x): out = self.conv1(x) out = self.bn1(out) out = self.relu(out) out = self.output_layer(out) return out ``` 此代码片段展示了如何定义一个新的卷积层作为小型对象检测头部的一部分。该头部接收来自骨干网的最后一层特征图，并对其进行进一步加工以适应更精细尺度上的预测需求。 #### 集成 SEAM 注意力机制 SEAM（Spatial Enhancement and Attention Module）是一种空间增强与注意模块，特别适用于改善被部分遮挡或重叠情况下的目标识别性能。它通过对输入特征图施加自适应权重分配的方式突出显示重要区域的信息[^3]。 ```python import torch.nn.functional as F def seam_attention_module(features): batch_size, channel_num, height, width = features.size() # 计算通道间关系矩阵 query = F.adaptive_avg_pool2d(features, output_size=(1, 1)).view(batch_size, channel_num, -1).permute(0, 2, 1) key = F.max_pool2d(features, kernel_size=(height, width), stride=None).view(batch_size, channel_num, -1) energy = torch.bmm(query, key) attention = F.softmax(energy, dim=-1) value = features.view(batch_size, channel_num, -1) weighted_sum = torch.bmm(value, attention.permute(0, 2, 1)) se_features = weighted_sum.view_as(features) enhanced_output = features + se_features return enhanced_output ``` 上述函数实现了 SEAM 的核心逻辑——即基于查询-键值对之间的相似性计算得到的空间位置敏感型权值分布，并将其应用于原始特征表示上完成最终输出。 将这两个组件结合起来，则可以在不改变原有框架结构的基础上极大地提升 YOLOv8 处理复杂场景的能力，特别是在面对诸如自动驾驶、安防监控等人机交互密集的应用场合时表现出色[^1]。