013：vue+threeJS 根据clock来处理物体的动画

内容概要：本文探讨了车辆纵向动力学模型预测控制，特别是引入等式约束条件下的实现方法，并通过Matlab数值仿真实验验证了其有效性和优越性。文章首先介绍了车辆纵向动力学模型的基本概念，包括牵引力、空气阻力、轮胎与地面的摩擦力等因素对车辆速度的影响。接着详细阐述了预测控制算法的工作原理，即通过优化算法寻找最佳的牵引力和制动力，以实现最佳行驶效果。最后展示了Matlab数值仿真实验的具体步骤和结果，对比了不同控制策略的性能，证明了基于模型的预测控制策略在复杂道路和交通环境下具有更高的准确性和鲁棒性。 适合人群：从事汽车工程、自动化控制领域的研究人员和技术人员，尤其是关注车辆动力学建模和预测控制算法的人士。 使用场景及目标：适用于希望深入了解车辆纵向动力学模型预测控制理论并掌握其实现方法的研究人员和技术人员。目标是提高车辆的安全性、节能性和驾驶辅助系统的智能化水平。 阅读建议：读者可以重点关注等式约束条件下的预测控制算法设计思路，以及Matlab数值仿真实验的设计和结果分析部分，以便更好地理解和应用这一先进技术。

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MATLAB在实现凝固相场模拟中的应用，涵盖了纯物质及合金凝固模型、各向异性枝晶生长、激光增材制造、选择性激光熔融（SLM）等多场景。相场模拟作为一种定量分析材料行为的方法，通过数值计算模拟材料的相场分布，研究材料的凝固过程、微观组织结构等。文章还展示了MATLAB复现ACTA文章核心模拟的部分，包括选材与工艺、相场模拟实现、结果分析及其应用与展望。 适合人群：材料科学家、增材制造工程师、冶金工程师、研究人员和技术爱好者。 使用场景及目标：适用于需要理解和优化合金凝固过程的研究人员和技术人员，特别是在3D打印、增材制造、焊接熔池、定向凝固等领域。目标是帮助读者掌握MATLAB在相场模拟中的具体应用，提高对合金凝固行为的理解和预测能力。 其他说明：文章不仅提供了理论背景，还包括了具体的MATLAB代码实现步骤和实际案例分析，使读者能够在实践中更好地应用这些知识。

内容概要：本文深入探讨了棕熊优化算法（BOA）的改进版本IBOA，主要集中在三个关键改进点：动态自适应参数、自适应t分布变异以及黄金正弦位置更新策略。首先介绍了动态自适应参数的调整方法，使得参数C随迭代次数平滑变化，从而更好地平衡全局探索和局部开发。其次，引入了自适应t分布变异策略，通过动态调整自由度参数df，实现了早期全局搜索和后期局部挖掘的有效结合。最后，提出了黄金正弦位置更新策略，利用黄金分割比例和正弦函数来增强种群多样性和加快收敛速度。此外，还对IBOA进行了性能评估，将其与PSO、GWO等经典算法进行了对比，展示了IBOA在复杂多峰函数优化中的优越性。 适合人群：从事优化算法研究的科研人员、工程师以及对群体智能算法感兴趣的学者。 使用场景及目标：适用于解决复杂的非线性优化问题，特别是那些具有多个极值点的问题。目标是在提高算法收敛速度的同时，确保找到全局最优解。 其他说明：文中提供了详细的MATLAB代码实现，并给出了具体的参数设置建议，如初始种群规模、并行计算优化和早停机制等。同时，所有代码均已开源，方便读者复现和进一步研究。