第 3 章：存储接口——SDIO / eMMC / QSPI

本章目标：

• 掌握三种主流大容量存储接口的原理、时序与硬件连接

• 深入理解 STM32（或同类 MCU）中 SDIO、eMMC、QSPI 的寄存器配置与驱动框架

• 通过实战案例，将 FatFS 文件系统挂载到 SD 卡与 QSPI Flash

章节结构
3.1 SDIO 接口与 SD 卡
 3.1.1 SD/MMC 协议概览
 3.1.2 时序与命令格式
 3.1.3 STM32 SDIO 寄存器解析
 3.1.4 SDIO 驱动框架（中断 + DMA）
 3.1.5 实战案例：FatFS 挂载 SD 卡
3.2 eMMC 接口原理与驱动
 3.2.1 eMMC 基本架构
 3.2.2 初始化流程与高容量卡支持
 3.2.3 STM32 eMMC/SDIO Host 配置
 3.2.4 数据读写与性能优化
3.3 QSPI / Quad-SPI 高速闪存
 3.3.1 QSPI 模式与 I/O 多路复用
 3.3.2 时序与命令集（读 / 写 / 擦除）
 3.3.3 STM32 QSPI 寄存器解析
 3.3.4 XIP 模式与缓存管理
 3.3.5 实战案例：在 QSPI Flash 上运行 XIP + FatFS
3.4 本章小结与选型建议

3.1 SDIO 接口与 SD 卡

3.1.1 SD/MMC 协议概览

• 总线构成：CLK、CMD、DAT[3:0] 四位数据线（4-bit 模式），每根都通过上拉电阻和开漏驱动。

• 卡类型：SD v1.x（<=2GB）、SDHC/SDXC（>2GB，块地址模式）、eMMC（内嵌式 MMC）。

• 工作模式：

  • 1-bit 模式：DAT0 单线，兼容最早卡及节省引脚

  • 4-bit 模式：DAT0–DAT3 并行，带宽提高四倍

• 电气级别：

  • 3.3V 兼容，大多数 MCUs SDIO 支持 1.8V 以适配高容量卡

3.1.2 时序与命令格式

• 命令包（总长 48 bit）

  • Start (0) + TX (1) + CMD Index (6) + Argument (32) + CRC7 (7) + End (1)

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