Jetson nano 系列之7—jetson 通过rtp将视频发给远程host

本博客介绍了将jetson nano csi摄像头的视频通过rtp发给其他主机（这里是一台windows笔记本）。

Jetson nano 系列完整目录：https://blog.csdn.net/WANGWUSHAN/article/details/121745636

1.笔记本端配置

1.1 安装VLC软件

从VLC官网下载软件并安装。

1.2 配置端口号

参考怎么打开电脑的指定端口号？，打开防火墙设置，按下图依次点击，点击下一步：
选择UDP，设置端口号，如1234.

1.3 创建SDP 文件

创建一个.sdp类型文件，命名为rtp.sdp，内容为：

  c=IN IP4 127.0.0.1
  m=video 1234 RTP/AVP 96
  a=rtpmap:96 H264/90000

2.执行命名，查看效果

2.1 jetson端

输入命令：

$ video-viewer csi://0 rtp://<remote-ip>:1234 # broadcast output stream over RTP to <remote-ip>

这里具体为：

$ video-viewer csi://0 rtp://192.168.102.69:1234

2.2 笔记本端

双击创建的SDP文件，查看jetson 摄像头视频是否已经正常接入本地。

参考文献

[1] Jetson的rtp视频流
[2] Camera Streaming and Multimedia
[3] 怎么打开电脑的指定端口号？
[4] Downloading VLC 3.0.19 for Windows 64 bits