S7-200plc与MCGS热加工三轴机械手气动控制系统的梯形图程序、接线图原理图、IO
分配及组态画面详解
# S7 - 200 PLC 与 MCGS 打造热加工三轴机械手气动控制系统
在自动化生产领域，热加工三轴机械手的气动控制系统至关重要，它能极大提高生产效率与产品质
量。今天咱就唠唠如何用 S7 - 200 PLC 搭配 MCGS 来构建这么个系统，还会详细讲讲梯形图程序、接线
图、IO 分配以及组态画面。
## 一、IO 分配
IO 分配就好比是系统的“岗位分配表”，明确了每个输入输出信号的“职责”。
1. **输入（I）**：
- 启动按钮：I0.0，操作人员按下它，系统就像听到冲锋号，开始工作。
- 停止按钮：I0.1，随时喊停系统，保障安全与操作灵活性。
- 限位开关（X 轴正限位）：I0.2，告诉系统 X 轴在正向移动时是否到达指定位置，防止“出轨”
。
- 限位开关（X 轴负限位）：I0.3，同理，负责 X 轴负向限位检测。
- （Y 轴、Z 轴限位开关类似分配，这里省略具体 I 点，分别用 I0.4 - I0.7 表示相关限位）
2. **输出（Q）**：
- X 轴气缸前进电磁阀：Q0.0，控制 X 轴气缸往前冲。
- X 轴气缸后退电磁阀：Q0.1，让 X 轴气缸乖乖往后退。
- （Y 轴、Z 轴气缸电磁阀类似分配，用 Q0.2 - Q0.5 表示）
## 二、梯形图程序
梯形图程序是 PLC 的“行动指南”，以简洁直观的图形化方式告诉 PLC 要干啥。
### 启动与停止逻辑
```ladderlogic
Network 1: 启动停止逻辑
LD I0.0 // 检测启动按钮，按下则常开触点闭合
O M0.0 // 用 M0.0 来保持启动信号，只要启动按钮按下，M0.0 就置 1 并保持
AN I0.1 // 检测停止按钮，停止按钮按下则常闭触点断开，停止系统
= M0.0 // 将 M0.0 的状态赋值给自身，实现自锁
```
