西门子1200 PLC程序实例：TCP/IP通讯与Modbus 485轮询的步进电机与变频器控制
程序（V15版）
# 西门子1200 PLC项目实战：多设备协同控制与通讯
最近搞了个挺有意思的项目，基于西门子1200 PLC，用到了TCP/IP和Modbus通讯，软件版本是V15 。
跟大家分享下其中的门道，要是有需要，我也可以帮着写程序哦。
## 一、控制4台步进电机
西门子1200要控制步进电机，少不了运动控制指令。在OB1（组织块1，PLC循环执行的主程序块）中，
先定义好运动控制相关的DB块（数据块），用来存储步进电机的参数，像速度、位置这些。
```stl
// 定义DB块，例如DB10用于第一台步进电机参数
DB10.DBW0 := 1000; // 设置速度值，这里设为1000，单位根据实际情况
DB10.DBD4 := 5000.0; // 设置目标位置，5000个单位
```
这里把速度值存到DB10的字0位置，目标位置存到双字4位置。接着调用MC_MoveAbsolute指令，这个
指令能让步进电机以绝对定位的方式运动到指定位置。
```stl
CALL "MC_MoveAbsolute"
Axis := "Motor1_Axis" // 电机轴的名称，根据实际配置
Position := DB10.DBD4
Velocity := DB10.DBW0
OverV := 100.0
OverAcc := 100.0
OverDec := 100.0
CancelTraversing := FALSE
Interrupt := FALSE
Done => M10.0
Error => M10.1
ErrorID := MW100
```
