
三菱Q2H系列与威伦通触摸屏程序在全自动轮询装配生产线中的应用:16轴、QD75定
位双模块与平面定位矩阵
最近参与了一个全自动轮询装配生产线的项目,用到了三菱Q2H系列PLC和威伦通触摸屏,感觉这个
项目挺有学习价值的,想和大家分享一下。整个线体有16个轴,二十几道工艺,用到了QD75定位双模块,定
位功能中还有两轴使用了平面定位矩阵,两个轴轮询点矩阵共128个不同的平面位置点,应用了大量的变
址。这些内容对于刚接触自动化控制的朋友们来说,应该是个不错的学习案例。
### 项目背景
这个生产线主要是用于装配某种精密零部件,整个流程需要高度自动化,每个工位都有严格的定位
要求。PLC负责协调16个轴的运动,同时还要处理各种传感器信号和工艺参数。威伦通触摸屏则作为人机界
面,用于参数设置、状态监控和故障报警。
### PLC控制部分
PLC选用了三菱的Q2H系列,这个系列的PLC性能不错,处理速度和内存容量都比较适合这种多轴控
制的项目。我用到了QD75定位模块,双模块配置,可以支持更多的I/O点和更复杂的定位任务。
#### 1. 定位功能实现
定位功能是整个项目的核心部分。其中,有两轴使用了平面定位矩阵,两个轴使用了轮询点矩阵,总
共有128个不同的平面位置点。这些位置点的坐标参数都存储在PLC的内存中,通过变址的方式进行调用。
举个例子,假设我们有128个位置点,每个位置点都有X和Y坐标,可以这样存储:
```
R[1] = X1, R[2] = Y1
R[3] = X2, R[4] = Y2
...
R[255] = X128, R[256] = Y128
```
然后在程序中,通过循环和变址来调用这些位置点:
```plaintext
FOR i = 1 TO 128
X目标 = R[i*2 -1]
Y目标 = R[i*2]
调用定位指令
END FOR
```