
200Smart电机控制程序:三相异步电动机状态控制与视频教程

最近在车间里折腾200Smart PLC控制三相电机,发现很多同行还在重复造轮子。今天给大家分享个
自研的电机控制库,正反转、急停、复位、变频调速这些功能塞进一个子程序,调用时只需修改控制字就能
切换六种工作模式,连电工大哥都说这玩意儿比接线还省事。
**控制字才是灵魂**
这库的核心在于用1个字节玩转电机状态。咱们把控制字拆开来看:
```python
# 控制字结构(十六进制表示)
0x01: 正转基础速度
0x02: 反转基础速度
0x04: 急停
0x08: 复位
0x10: 正转+频率提升20%
0x20: 反转+频率降低15%
```
实际应用中根本不用记这些数值,比如要让电机高速正转,直接往控制字接口扔个16#10就行。这种
设计比用多个BOOL变量清爽多了,不信你看调用时的对比:
```java
// 传统方式
Motor_Forward(TRUE);
Speed_Up(TRUE);
// 用控制字
Motor_Ctrl(16#10);
```
**子程序里藏了哪些黑科技**
打开封装好的FC块,核心逻辑其实就三部分:
```cpp
// 状态解析模块