标题：三菱伺服 MR-JE-C 与三菱 FX-5U PLC 实现两轴 CCLINK-Basic 总线通信程序
摘要：本文介绍了三菱伺服 MR-JE-C 与三菱 FX-5U PLC 在 CCLINK-Basic 总线上实现两轴通信的
程序。通过该程序，可以实现有回原点、定位控制、速度控制和力矩控制四种模式的切换。此外，本
文还提供了通信地址分配表、编程手册、威伦通触摸屏 UI 模版以及伺服驱动器参数文件的赠送。
1. 引言
CCLINK-Basic 总线协议作为一种高速、可靠的通信协议，广泛应用于工业自动化领域。本文将介绍
如何通过 CCLINK-Basic 总线实现三菱伺服 MR-JE-C 与三菱 FX-5U PLC 的两轴通信程序，并提供
相关赠品，方便读者快速上手。
2. 通信地址分配表
为了实现两轴 CCLINK-Basic 总线通信，首先需要分配通信地址。下表是通信地址分配表的示例：
| 设备 | 通信地址 |
|--------|-------|
| 伺服 1 | Y0 |
| 伺服 2 | Y1 |
| PLC 输入 1 | X0 |
| PLC 输入 2 | X1 |
| PLC 输出 1 | Y100 |
| PLC 输出 2 | Y101 |
请注意，具体的通信地址可能因设备型号和需求而有所调整，读者在使用时请参考相应的设备手册。
3. 编程手册
为了帮助读者更好地理解和使用两轴 CCLINK-Basic 总线通信程序，本文提供了详细的编程手册。
编程手册包含以下内容：
- 通信初始化：介绍了如何在 PLC 程序中进行 CCLINK-Basic 总线的初始化配置。
- 伺服控制：详细说明了如何使用 PLC 控制指令发送给伺服驱动器，实现回原点、定位控制、速度
控制和力矩控制等操作。
- 数据传输：演示了如何在 PLC 和伺服之间进行数据传输，实现参数设置和状态监测等功能。
- 异常处理：介绍了在通信过程中可能出现的异常情况及其处理方法。
通过仔细阅读编程手册，读者可以快速掌握两轴 CCLINK-Basic 总线通信程序的编写方法。
4. 威伦通触摸屏 UI 模版
