第五章 总结....................................................................................................................................10
参考文献..........................................................................................................................................10
附录………………………………………………………………………………………………11
第 1 章 概述
步进电机最早是在 1920 年由英国人所开发.1950 年后期晶体管地发明也逐
渐应用在步进电机上,这对于数字化地控制变得更为容易.以后经过不断改良,使
得今日步进电机已广泛运用在需要高定位精度、高分解性能、高响应性、信赖性
等灵活控制性高地机械系统中.在生产过程中要求自动化、省人力、效率高地机
器中,我们很容易发现步进电机地踪迹,尤其以重视速度、位置控制、需要精确操
作各项指令动作地灵活控制性场合步进电机用得最多.步进电机作为执行元件,
是机电一体化地关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统中.随着微电子
和计算机技术地发展,步进电机地需求量与日俱增,在各个国民经济领域都有应
用.
步进电机是将电脉冲信号变换成角位移或直线位移地执行部件.步进电机可
以直接用数字信号驱动,使用非常方便.一般电动机都是连续转动地,而步进电动
机则有定位和运转两种基本状态,当有脉冲输入时步进电动机一步一步地转动,
每给它一个脉冲信号,它就转过一定地角度.步进电动机地角位移量和输入脉冲
地个数严格成正比,在时间上与输入脉冲同步,因此只要控制输入脉冲地数量、频
率及电动机绕组通电地相序,便可获得所需地转角、转速及转动方向.在没有脉冲
输入时,在绕组电源地激励下气隙磁场能使转子保持原有位置处于定位状态.因
此非常适合于单片机控制.步进电机还具有快速启动、精确步进和定位等特点,因
而在数控机床,绘图仪,打印机以及光学仪器中得到广泛地应用.步进电动机已成
为除直流电动机和交流电动机以外地第三类电动机.传统电动机作为机电能量转
换装置,在人类地生产和生活进入电气化过程中起着关键地作用.步进电机可以
作为一种控制用地特种电机,利用其没有积累误差(精度为 100%)地特点,广泛应
用于各种开环控制.
