https://manual.zlg.cn/web/#/55/2282 （有图文的在线文档，与下面的介绍一致） USBCAN-II新版驱动基于libusb实现，请确保运行环境中有libusb-1.0的库。如果是ubuntu，可连网在线安装，命令如下： # apt-get install libusb-1.0-0 将libusbcan.so拷到/lib目录。 # sudo cp libusbcan.so /lib 运行C语言例程： # sudo ./test 运行python例程： # sudo python3 usbcan.py 设备调试常用命令： 1、查看系统是否正常枚举到usb设备，打印它们的VID/PID（USBCAN为0471:1200）： # lsusb 2、查看系统内所有USB设备节点及其访问权限： # ls /dev/bus/usb/ -lR 3、修改usb设备的访问权限使普通用户可以操作，其中xxx对应lsusb输出信息中的bus序号，yyy对应device序号： # chmod 666 /dev/bus/usb/xxx/yyy 4、如果要永久赋予普通用户操作USBCAN设备的权限，需要修改udev配置，增加文件：/etc/udev/rules.d/50-usbcan.rules，内容如下： SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="0471", ATTRS{idProduct}=="1200", GROUP="users", MODE="0666" 重新加载udev规则后插拔设备即可应用新权限： # udevadm control --reload

资源评论