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河南机电高等专科学校毕业论文

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封面

河南机电高等专科学校毕业论文

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作者：Pan Hongliang

仅供个人学习

毕业设计

论文名称： PLC 机械手控制设计

系部：

专业：

班级:

姓名：

指导教师：

二 O 一零年五月

摘要：PLC 是以现代微处理器技术为核心的控制器，作为一种通用的工业控制器，

其可靠性高、抗干扰能力强；PLC 由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格

的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性，此外，

PLC 带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息；PLC 采用光电

隔离和滤波技术技术有效抑制外部干扰源对 PLC 的影响，此外 PLC 还可在强、通

用性好；开发周期短，功耗小。本课题对现代工业的的发展具有很重要的意义。

关键词：意义，应用，前景，编程语言，设计

河南机电高等专科学校毕业论文

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Summary ： plc with modern technology is the microprocessor controller as a

general control of the industry, its reliability and anti-interferenceability ； plc with

the use of modern lsi adopt strict production process and internal circuit adopted

advanced anti-interference technology, with very high reliability, in addition, plc with

a hardware failure and detection capabilities, the failure of information to the timely

alarm； plc the photoelectric isolation and technical skills filtering is effective in the

area of the plc external to the influence of the plc, there is also in the strong, the

common good ； development cycles, TDP. this subject to the modern industrial

development has a very important.

Keywords：significance, application, prospect，the programming language，

designed.

河南机电高等专科学校毕业论文

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第一章绪论 …………………………………………………………1

1.1 本课题的意义 ……………………………………………………1

1.2 本文的主要工作 …………………………………………………1

第二章 PLC 的概述…………………………………………………2

2.1 PLC 的基本知识 …………………………………………………2

2.2 PLC 的应用与前景 ………………………………………………3

第三章 PLC 的编程语言 ………………………………………6

3.1 梯形图编语 ………………………………………………………6

3.2 功能块图编程语 …………………………………………………8

第四章 PLC 控制机械手的设计 ……………………………8

4.1 机械手在工业生产中的应用 …………………………………8

4.2 各电器设备的制方式及控制要求 ………………………………10

4.3 电器元件设备的选择 ………………………………………………12

4.4 控制系统的软、硬件设 …………………………………………13

4.5 功能表图设计 …………………………………………………27

第五章设计小结 ………………………………………………35

谢辞 …………………………………………………………………36

参考文献 ………………………………………………………37

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