双向LLC（CLLLC）谐振变换器与双向DCDC隔离型变换器的开环与电压闭环仿真模型
# 探索双向LLC（CLLLC）谐振变换器仿真模型
在电力电子领域，双向DCDC隔离型变换器因其能够实现能量双向流动，在电动汽车、不间断电源等
诸多应用场景中占据着重要地位。而双向LLC（CLLLC）谐振变换器作为其中一种高效的拓扑结构，其仿真模
型的研究与搭建对于理解和优化变换器性能至关重要。
## 开环仿真
开环仿真就像是在没有导航的情况下开车，系统按照预设的参数运行，不会根据输出的变化而调整
。在双向LLC谐振变换器开环仿真中，我们重点关注变换器在给定输入条件下的输出特性。
以简单的MATLAB/Simulink建模为例，我们首先搭建基本的双向LLC拓扑。假设谐振电感为$L_r$，励
磁电感为$L_m$，谐振电容为$C_r$，变压器匝比为$n$。
```matlab
% 定义参数
Lr = 10e - 6; % 谐振电感 10uH
Lm = 100e - 6; % 励磁电感 100uH
Cr = 100e - 9; % 谐振电容 100nF
n = 2; % 变压器匝比
% 设定输入电压和频率
Vin = 100; % 输入电压 100V
f = 100e3; % 开关频率 100kHz
```
上述代码定义了双向LLC谐振变换器的关键参数以及输入条件。在开环情况下，开关频率$f$固定不
变，系统不会根据输出电压或电流的变化做出调整。通过搭建完整的电路模型并运行仿真，我们可以得到
变换器的输出电压、电流波形，以此分析变换器在该固定参数下的性能，比如输出电压是否稳定在预期值
附近，电流的纹波大小等。
## 电压闭环仿真与均变频控制
与开环不同，电压闭环仿真就像是开启了导航，系统会根据输出电压的反馈来调整自身的运行参数
，以达到稳定输出电压的目的。而均变频控制是实现这一目的的有效手段。
还是以MATLAB/Simulink为例，在原有的开环模型基础上，我们加入电压闭环控制环节。
```matlab
% 新增PI控制器参数
kp = 0.1; % 比例系数
