
STM32低成本MD500E永磁同步无感算法变频器方案:精简移植MD500E到F103的电子资
料及代码详解
# 探索STM32低成本MD500E永磁同步无感算法变频器方案
最近在研究电机控制相关内容时,发现了一个超有意思的STM32低成本MD500E永磁同步无感算法高
性价比变频器方案,今天就来和大家唠唠。
## MD500E三电阻采样与移植
这个方案中,对MD500E的无感SVC部分进行了精简移植到F103中,这可太值得深入研究学习了。咱们
先来说说三电阻采样,在电机控制里,采样是获取电机运行状态关键信息的重要步骤。
比如在代码实现上,大概会有类似这样的片段(以下代码仅为示意,实际需根据具体硬件和需求调
整):
```c
// 定义ADC采样通道相关宏
#define ADC_CHANNEL_MD500E ADC_CHANNEL_X // X代表实际对应的通道编号
// 初始化ADC采样相关设置
void ADC_Init_MD500E(void) {
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
// 开启ADC时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
// 设置采样通道
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_CHANNEL_MD500E, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);
// 使能ADC
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);