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小脑模型神经网络.pptx
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（
CMAC
）
PART 01
PART 02
PART 03
PART 04
CMAC网络的基本思想
CMAC网络的结构模型与工作原理
仿真示例
总结
目录
01
CMAC网络的基本思想
肌肉、四肢、
关节、皮肤……
感受信息
反馈信息
记
忆
存储器
控制信号
驱
动
联想
有差异
调整
1975，J.S.Albus 小脑模型神经网络
（CMAC-Cerebellar Model Articulation Controller
）
局部逼近神经网络：网络输入空间的某个局部区域只有少数几个连接权影响
网络输出
02
CMAC网络的结构模型与工作原理
输入空间
U
由所有可能的输入向量
Ui
组成
,
虚拟联想空间
Ac
是一个虚拟的空间，
不占用物理存储，
CMAC
网络将其接受到的任
何输入
,
映射到联想存储器
Ac
中的
c
个单
元。物理存储空间
Ap
中存储着网络的权值参数
，
Ac
中的
c
个单元在物理存储空间
Ap
中找到对
应的权值参数，做求和得到最终的网络输出。
重点：两个映射
•
第一次映射：
U->Ac
•
第二次映射：
Ac->Ap
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