stm32f103c8t6time1生成pwm波_stm32f103c8t6pwm资源-CSDN下载

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STM32F103C8T6是一款广泛使用的基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，由意法半导体（STMicroelectronics）生产。在嵌入式系统开发中，它常用于控制各种电子设备，包括生成PWM（脉冲宽度调制）信号。PWM是一种有效的数字模拟转换方式，通过改变脉冲的宽度来调节输出电压的平均值，常用于电机控制、LED亮度调节等场景。在STM32F103C8T6上生成PWM波主要涉及以下步骤： 1. **配置时钟**: 需要开启TIM1的时钟源。这通常通过设置RCC_APB2ENR寄存器中的TIM1EN位来实现，确保TIM1时钟工作。 2. **选择定时器模式**: 设置TIM1为PWM模式。在STM32中，TIM1支持多种工作模式，如计数器模式、单脉冲模式、PWM模式等。对于PWM输出，我们需要将TIM1工作在定时器模式1或模式2，并设置相应的预分频器和自动重装载寄存器值。 3. **配置PWM通道**: STM32F103C8T6的TIM1有四个通道（CH1-CH4），每个通道可以独立配置为PWM输出。选择需要的通道，如CH1，并设置CCMR1或CCMR2寄存器中的相关配置，如比较模式和输出极性。 4. **设置PWM占空比**: PWM的占空比由比较值决定。在CCRx寄存器（如CCR1 for CH1）中设置比较值，该值与自动重装载寄存器（ARR）的值相比，决定了PWM周期内的高电平时间，从而控制占空比。 5. **启动定时器**: 通过设置TIM1_CR1寄存器的CNTEN位，启动定时器开始计数，从而产生PWM波形。 6. **中断与DMA**: 如果需要在PWM周期内进行动态调整或者处理其他事件，可以配置TIM1的中断或使用DMA进行数据传输。在压缩包中的"tim_pwm"文件可能包含了实现这些功能的代码示例。代码通常会包含初始化函数，用于配置TIM1、设置PWM参数，并启动定时器。例如，可能会有如下代码片段： ```c void TIM1_PWM_Init(void) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); // 开启TIM1时钟 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 10000 - 1; // 定时器周期，决定PWM频率 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 84 - 1; // 预分频器，根据系统时钟调整 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 上升计数模式 TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); // 初始化定时器 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // PWM模式1 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // 输出使能 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 5000 - 1; // PWM占空比 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; // 高电平有效 TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); // 初始化通道1 TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable); // 启用预加载 TIM_ARRPreloadConfig(ENABLE); // 启用自动重装载预加载 TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); // 启动定时器 } ``` 以上代码片段展示了如何配置TIM1以生成PWM波。实际项目中，开发者需要根据具体需求调整参数，如PWM频率、占空比等，以满足应用要求。在学习和使用STM32F103C8T6生成PWM波时，理解STM32的定时器架构、寄存器配置以及PWM的工作原理至关重要。同时，参考官方手册、HAL库或LL库文档，以及相关的编程示例，可以帮助开发者更好地理解和实现这一功能。

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tim_pwm.zip （2个子文件）

tim_pwm

pwm.h 145B

pwm.c 3KB

#include "pwm.h" //#include "led.h" //PWM输出初始化 //arr：自动重装值 //psc：时钟预分频数 void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc,double ch2_duty ) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);// 使能定时器1 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE); //使能GPIO外设时钟使能 //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM1 CH1的PWM脉冲波形 //GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9; //TIM_CH1 CH2 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //TIM_CH1 CH2 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值 80KHZ TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值不分频 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式 TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位 // TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2 // TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能 // TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = (arr - 1) * ch1_duty / 100; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值 // TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高 // TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx 通道1 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = (arr - 1) * ch2_duty / 100; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高 TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx 通道1 TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE); //MOE 主输出使能 // TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable); //CH1预装载使能 TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable); //CH2预装载使能 TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器 TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); //使能TIM1 }