数字PI调节器.rar

数字PI调节。PI调节器是一种线性控制器，它根据给定值与实际输出值构成控制偏差 （3.58） 将偏差的比例（P）和积分（I）通过线性组合构成控制量，对被控对象进行控制，其控制规律为 （3.59） 其中为PI控制器的输出，为PI调节器的输入，为比例系数，为积分时间常数。 简单说来，PI控制器各校正环节的作用如下：