基于VC2010串口控件串口通信程序，可以实时采集陀螺加表数据

#include <stdio.h> #include "list.h" /************************************************** 函 数:list_is_empty@4 功 能:判断双向链表是否为空 参 数:phead - 双向链表头指针 返回值:非零表示为空,零表示不为空 说 明: **************************************************/ int list_is_empty(list_s* phead) { return phead->next == phead; } /************************************************** 函 数:list_init@4 功 能:初始化双向链表为空 参 数:phead - 链表头指针 返回值:(无) 说 明: **************************************************/ void list_init(list_s* phead) { //使前后指针都指向自己(头结点) //即为空链表 phead->prior = phead; phead->next = phead; } /************************************************** 函 数:list_insert_head@8 功 能:从双向链表头部插入结点 参 数: phead - 链表头指针 plist - 待插入的链表结点指针 返回值:(无) 说 明: **************************************************/ void list_insert_head(list_s* phead, list_s* plist) { //得到第1个结点的指针 //为空链表时也满足 list_s* first = phead->next; //在头结点和第1个结点之间插入时需要: // 头结点的prior不变;头结点的next指向新结点 // 新结点的prior指向头结点;新结点的next指向第1个结点 // 第1个结点的prior指向新结点;第1个结点的next不变 phead->next = plist; plist->prior = phead; plist->next = first; first->prior = plist; } /************************************************** 函 数:list_insert_tail@8 功 能:从双向链表尾部插入结点 参 数: phead - 链表头指针 plist - 待插入的链表结点指针 返回值:(无) 说 明: **************************************************/ void list_insert_tail(list_s* phead, list_s* plist) { //得到最后一个结点的指针 //为空链表时也满足 list_s* last = phead->prior; //在最后一个结点和头结点之间插入时需要: // 最后一个结点的next指向新结点;最后一个结点的prior不变 // 新结点的prior指向最后一个结点;新结点的next指向头结点 // 头结点的next不变;头结点的prior指向新结点 last->next = plist; plist->prior = last; plist->next = phead; phead->prior = plist; } /************************************************** 函 数:list_remove_head@4 功 能:从双向链表头部移除结点 参 数:phead - 链表头指针 返回值:被移除的结点指针 若链表为空,返回NULL 说 明: **************************************************/ list_s* list_remove_head(list_s* phead) { list_s* second = NULL; list_s* removed = NULL; if(list_is_empty(phead)) return NULL; //需要移除第1个结点,则应该先保存第2个结点 //若不存在第2个结点也满足条件(此时second即为头结点) second = phead->next->next; removed = phead->next; //移除第1个结点需要: // 头结点的next指向第2个结点(若不存在,则指向自己);头结点的prior不变 // 第2个结点的prior指向头结点;第2个结点的next不变 phead->next = second; second->prior = phead; return removed; } /************************************************** 函 数:list_remove_tail@4 功 能:从双向链表尾部移除结点 参 数:phead - 链表头指针 返回值:被移除的结点指针 若链表为空,返回NULL 说 明: **************************************************/ list_s* list_remove_tail(list_s* phead) { list_s* second_last = NULL; list_s* removed = NULL; if(list_is_empty(phead)) return NULL; //需要移除最后一个结点,需要保存倒数第2个结点指针 //若不存在倒数第2个(仅一个结点时),倒数第2个就是头结点 second_last = phead->prior->prior; removed = phead->prior; //移除一个结点需要 // 倒数第2个结点的next指向头结点,prior不变 // 头结点的prior指向倒数第2个结点,next不变 second_last->next = phead; phead->prior = second_last; return removed; } /************************************************** 函 数:list_remove 功 能:移除结点指针为p的结点,并不释放节点内存,也没法去释放 参 数: p - 待移除的结点 phead - 链接头结点 返 回: 0 - 无此结点 1 - 成功 2 - 链表为空 说 明: **************************************************/ int list_remove(list_s* phead,list_s* p) { if(!list_is_empty(phead)){ list_s* node = NULL; for(node=phead->next; node!=phead; node=node->next){ if(node == p){ //移除该结点需要: // 将当前结点的上一个结点: // next指向当前结点的next // 将当前结点的下一个结点: // prior指向当前结点的上一个结点 node->prior->next = node->next; node->next->prior = node->prior; return 1; } } return 0; }else{ return 2; } }