【MATLAB例程】三维下的IMM（交互式多模型），模型使用CV（匀速）、CT（匀速转弯）和CA（匀加速），滤波使用EKF

三维IMM（Interacting Multiple Model）的MATLAB例程，该算法用于目标跟踪，结合了不同运动模型（匀速、匀加速和转弯）。代码使用MATLAB编写，包含仿真、模型预测和结果可视化。