FANUC机器人发生JOG-002报警时的解决办法.docx

机器人开箱安装完成之后，送电开机，出现JOG-002 为完成匹配位置报警时，会发现：关节坐标系下，机器人T1模式最大只能为50%，同时无法在世界坐标系下移动机器人，此时需要按照以下步骤消除JOG-002的报警之后，才能恢复正常。 FANUC 机器人在工业自动化领域中广泛应用，其高精度和稳定性受到众多制造商的信赖。然而，如同所有机械设备一样，FANUC 机器人在使用过程中可能会遇到各种故障和报警，其中之一便是 JOG-002 报警。该报警通常在机器人安装完成后，首次开机或重新设置时出现，表现为机器人在关节坐标系下的T1（手动慢速）模式最大速度限制为50%，并且无法在世界坐标系下正常移动。以下我们将详细探讨这一问题的原因以及解决步骤。 JOG-002 报警的含义是机器人未完成匹配位置的过程，这可能是由于机器人初始零点标定不准确或者在安装过程中某些关节角度没有正确归零导致的。要解决这个问题，我们需要执行一个关键的操作——全轴零点标定。 通过机器人控制面板打开 MENU 菜单，然后选择“下一页”，接着进入“系统”菜单，找到并按下 F1 键选择“类型”。这将显示一个画面切换菜单，从中选择“零点标定”，进入位置调整界面。在这个界面中，我们需要进行下一步操作。 在全轴零点标定的步骤中，需要在 JOG 方式下手动移动机器人，使每个关节轴的刻度标线与零度位置对齐。这意味着所有关节应处于其机械原点的位置，这是一个至关重要的步骤，因为正确的零点标定直接影响到机器人的运动精度和安全性。 对齐完成后，按回车键确认，然后按下 F4 键选择“是”，再按下“完成”键来确认零点标定操作。这个过程将更新机器人的内部记忆，使得它能够识别当前的关节位置为零点。 完成以上步骤后，务必断开控制柜的电源，并重新上电。这样做是为了确保机器人的控制系统能够加载新的零点信息，并清除之前的JOG-002报警。重新启动后，你应该能够在手动T1模式下将速度设置为100%，并且可以正常使用世界坐标系进行示教操作。 需要注意的是，进行零点标定操作时务必谨慎，避免用力过猛导致机械臂受损。此外，如果标定后仍然存在报警或者操作异常，可能需要检查硬件连接或联系FANUC的技术支持以获取进一步的帮助。 处理FANUC机器人JOG-002报警的关键在于正确地执行全轴零点标定。通过对机器人的精确控制和严谨的操作，可以有效地解决问题，恢复机器人的正常运行。对于FANUC机器人的用户来说，了解和掌握这些基本的故障排查方法是十分必要的，有助于提高生产效率并减少不必要的停机时间。