HEV串并联混合动力车辆Simulink正向仿真模型及参数全开源解析
"这玩意儿能直接当VCU开发指南用！"这是我打开T51混合动力仿真模型后的第一反应。玩过Simuli
nk的朋友都知道，市面上九成的HEV模型不是藏着黑盒就是参数加密，但这个开源项目直接掀了桌子——从
本田i-MMD到比亚迪DMI的传动拓扑全都摊开给你看，连变速箱换挡时的扭矩冲击都算得明明白白。
先说个硬核的：在P1+P3后驱构型里，电机直接怼在变速箱输出端。对比本田i-MMD的平行轴结构，咱
们的模型用Simulink Stateflow搞了个骚操作：
```matlab
% 驱动模式切换逻辑
if SOC > 0.3 && VehicleSpeed < 120
set_param('HEV_model/DriveMode','Value','1'); % EV模式
elseif Motor_Temp > 80 || Engine_Status == 1
set_param('HEV_model/DriveMode','Value','2'); % 并联驱动
end
```
这段代码藏在ControlStrategy子系统里，实时监控着SOC和车速。有意思的是当电机温度超标时，
模型会自动唤醒发动机分担负载，这种热管理策略比某些量产车还细致。
再看传动系统建模的魔鬼细节。Autonomie的齿轮箱模块被魔改后，连换挡时的转速突变都能捕捉
到。比如这个变速箱模型：
```matlab
% 变速箱速比计算
function GearRatio = Transmission(ShiftSignal,InputSpeed)
persistent CurrentGear;
if isempty(CurrentGear)
CurrentGear = 1;
end
ShiftDelay = 0.2; % 换挡延迟时间
if ShiftSignal ~= CurrentGear
CurrentGear = ShiftSignal;
% 瞬态过程模拟
GearRatio = interp1([0 ShiftDelay/2 ShiftDelay],...
