LPC17系列 Cortex M3 CAN程序

LPC17系列是NXP（恩智浦）公司推出的一款基于Cortex-M3内核的微控制器，广泛应用于工业控制、汽车电子、自动化设备等多个领域。CAN（Controller Area Network）是一种多主通信协议，特别适合于实时性要求高、传输距离远、节点数量多的系统。在LPC17系列芯片中，CAN控制器是一个重要的外设模块，它提供了高效、可靠的通信能力。 在Cortex-M3处理器中，用户可以利用嵌入式中断控制器（NVIC，Nested Vectored Interrupt Controller）来处理CAN接收和发送事件。CAN程序设计主要涉及以下几个核心知识点： 1. **CAN总线协议**：CAN协议定义了帧格式，包括标准ID（11位）和扩展ID（29位），以及数据长度可变的数据字段。同时，CAN协议具有错误检测机制，如CRC校验，确保数据的完整性。 2. **LPC17xx系列CAN控制器**：LPC17系列的CAN控制器支持多个CAN节点间的通信，有独立的接收和发送FIFO，支持不同的工作模式，如正常模式、睡眠模式等。配置包括波特率设置、滤波器配置和中断设置等。 3. **波特率计算**：根据CAN系统的时钟频率和所需的波特率，需要计算出预分频器、TQ（时间量子）、SJW（同步跳跃宽度）、BRP（波特率预分频器）等参数。 4. **CAN消息过滤**：为了减少CPU的负担，可以通过设置接收滤波器，只接收特定ID或ID范围的消息。LPC17xx的CAN控制器支持多种滤波模式。 5. **中断处理**：在LPC17系列中，通过NVIC设置CAN中断，当接收到新消息或者发送完成时，CPU将响应中断服务程序，处理相关事务。 6. **CAN驱动程序开发**：编写CAN驱动程序是实现CAN通信的关键步骤，包括初始化CAN控制器、设置滤波器、发送和接收消息的函数接口等。 7. **CAN消息发送**：通过编程向CAN控制器写入要发送的消息，包括ID、DLC（数据长度代码）和数据字节。发送完成后，需要检查发送状态，处理可能的错误。 8. **CAN消息接收**：配置中断处理接收消息，当接收到消息时，读取CAN控制器中的接收FIFO，并根据需要处理数据。 9. **应用层协议设计**：在硬件层面实现CAN通信后，还需要设计应用层协议，定义数据的结构和交互规则，以满足具体应用场景的需求。 10. **调试工具**：使用CAN分析仪或者示波器进行硬件级的调试，以及使用RTOS（实时操作系统）的调试工具进行软件调试，如Keil uVision或IAR Embedded Workbench。 LPC17系列Cortex M3 CAN程序设计涵盖了硬件接口、协议理解、中断处理、滤波配置、驱动编写以及应用层协议设计等多个方面，需要对微控制器和CAN通信有深入的理解才能有效实现。在实际项目中，开发者通常会参考NXP提供的官方手册和例程，结合自己的需求进行定制化开发。