全志A64 IO驱动

全志A64是全志科技推出的一款面向平板电脑、智能电视等应用的四核ARM Cortex-A7处理器，具备高性能与低功耗的特点。针对A64平台，全志提供了多种驱动支持，其中A64 IO驱动涵盖了多种输入设备，比如CTP（电容触控屏）、sensor（传感器）等，以及如何在A64平台上自动加载这些设备的驱动。 在全志A64 IO驱动的使用过程中，首先需要对驱动模块进行配置。这包括对sys_config.fex文件和menuconfig的配置。sys_config.fex文件是全志平台特有的配置文件，位于lichee\tools\pack\chips\sun50iw1p1\configs\t1目录下。该文件包含了对I2C总线设备的配置参数，如gs_twi_id（控制Gsensor的TWI ID）、gs_twi_addr（Gsensor的I2C从机地址）等。对于CTP与sensor的自动加载原理和使用方法，文档提供了详细的步骤说明，以达到快速使用的目的。 自动检测设备是通过扫描I2C总线地址和芯片ID值来识别当前使用的模组，并将检测到的模组信息写入***文件。在应用层，根据***文件中的信息进行驱动加载。这种自动检测功能可以显著提高设备的兼容性和易操作性，尤其在更换同类设备时，无需进行新的配置和固件制作。 如果需要添加新的设备驱动，文档中也提供了详尽的步骤和指导。这包括增加设备驱动代码、修改sw-device.c、配置sys_config.fex文件、在SENSORHAL层进行添加以及添加TPidc文件等操作。整个过程需要对A64平台的驱动框架有深入的了解，并严格遵循文档指导来实现新设备驱动的添加和加载。 文档中还涉及了对gsensor、CTP、gyroscope和lsensors的具体使用步骤，比如gsensor的使用步骤包括设置gsensor_used为1以启用Gsensor功能，设置gs_twi_id和gs_twi_addr来指定使用的I2C总线和从机地址，以及配置中断引脚gsensor_int1和gsensor_int2。通过这些配置和步骤，开发者能够快速地将传感器类设备集成到全志A64平台中。 除了具体的操作指南，文档还强调了一些注意事项，这些注意事项对于正确使用A64 IO驱动，避免常见问题至关重要。例如，在添加新的设备驱动时，必须正确地遵循文档中提供的配置流程，否则可能导致设备无法被系统正确识别或加载。 在文档的还可能包含了版本历史记录和声明部分，用以记录文档的版本更新、修订日期、修订人员等信息，为开发者提供追溯历史版本和理解文档变更的途径。 全志A64 IO驱动的设计初衷是通过简化的配置和自动加载机制，使得开发者能够更便捷地在A64平台上集成和使用各种输入设备。文档不仅详细介绍了驱动模块的使用方法，还提供了在不同场景下对新设备添加的支持，真正做到了让使用者能够快速上手并实现硬件功能的扩展。