在多任务和实时系统编程中，函数的可重入性是一个重要的概念。函数的可重入性关系到程序能否在多线程或者中断服务中安全地执行，以及能否在多任务环境下被多个任务安全地调用。下面将详细介绍可重入函数与不可重入函数的概念、特性以及如何编写和转换这两种类型的函数。
可重入函数是指可以在任何时候中断执行的函数，即使在函数执行过程中，系统切换到另一个任务或中断服务例程执行其他代码之后，再次返回到该函数时，它仍然能够正确地继续执行，不会出现数据错误或逻辑错误。可重入函数具有以下特征：
1. 不依赖于全局变量、静态变量等非局部状态，它只使用调用者提供的参数和自己栈上的局部变量。
2. 在函数执行过程中，如果发生上下文切换，不会影响函数的正确执行。
3. 可重入函数允许有多个副本同时运行，因为每个副本都在独立的栈上运行，互不干扰。
编写可重入函数时，应避免使用全局变量或静态局部变量。如果必须使用这些变量，应通过互斥机制（如信号量、锁等）来保护它们，以确保在多线程环境下的数据安全。例如，在使用全局变量时，可以使用信号量进行互斥访问控制，保证同时只有一个任务能够修改该全局变量。
不可重入函数则不能在任何时刻被中断执行，否则可能会导致数据竞争和状态冲突。不可重入函数通常有以下特征：
1. 使用了全局变量或静态局部变量，且这些变量在函数执行过程中会被修改。
2. 在函数内部调用了不可重入的其他函数，例如malloc、free等。
3. 使用了标准I/O库函数，这通常是因为标准I/O库函数内部使用了静态变量。
为了避免不可重入函数带来的问题，我们应当：
1. 尽量使用局部变量来存储需要的数据，避免使用全局或静态变量。
2. 如果必须使用全局变量，确保通过互斥机制来保护这些变量，如使用信号量等同步工具。
3. 避免在函数内部调用可能引起不可重入行为的库函数。
在实际编程中，将不可重入函数改写为可重入函数的方法通常包括：
1. 移除函数中对全局变量和静态局部变量的依赖，转而使用函数参数传递。
2. 如果无法避免对全局变量的访问，应当使用互斥手段来保护访问过程，确保每次只有一个任务可以访问。
VxWorks等实时操作系统提供了某些支持可重入的技术，包括：
1. 动态分配栈变量，使得每个子任务拥有自己独立的栈空间。
2. 受保护的全局变量和静态变量，通过特定的机制来实现对共享资源的保护。
3. 任务变量，为每个任务维护独立的变量实例，避免数据冲突。
总结来说，可重入函数是多任务编程中的基本要求，它确保了程序的稳定性和可靠性。编写可重入的函数需要对函数的上下文敏感，尤其是在涉及到全局或静态变量时，必须小心处理以保证线程安全。在设计实时系统时，应当尽量设计和使用可重入函数，以确保系统在并发执行中的稳定性和可预测性。
computersdn2013-02-26介绍了可重入函数与不可重入函数的概念，给出了具体实例进行说明，介绍了二者的影响，非常不错。
