cmake_minimum_required(VERSION 3.0.0)
project(yolov5_deepsort VERSION 0.1.0)
add_subdirectory(deepsort)
set(OpenCV_DIR /home/wjp/opencv-4.6.0/install/lib/cmake/opencv4) # 填入OpenCVConfig.cmake
find_package(OpenCV 4 REQUIRED)
include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})
set(
include_libs
"${PROJECT_SOURCE_DIR}/include"
"${PROJECT_SOURCE_DIR}/yolov5/include"
"${PROJECT_SOURCE_DIR}/deepsort/include"
${PROJECT_SOURCE_DIR}/3rdparty/librknn_api/include
${PROJECT_SOURCE_DIR}/3rdparty/rga/include
)
include_directories(${include_libs})
aux_source_directory(${PROJECT_SOURCE_DIR}/yolov5/src YOLO_SRC_DIR)
aux_source_directory(${PROJECT_SOURCE_DIR}/src YOLO_SRC_DIR)
add_executable(yolov5_deepsort yolov5_deepsort.cpp ${YOLO_SRC_DIR})
# 添加动态链接库
set(
dynamic_libs pthread
${PROJECT_SOURCE_DIR}/3rdparty/librknn_api/aarch64/librknnrt.so
${PROJECT_SOURCE_DIR}/3rdparty/rga/lib/librga.so
)
# 开启调试选项
add_definitions("-g")
target_link_libraries(yolov5_deepsort ${OpenCV_LIBS})
target_link_libraries(yolov5_deepsort ${dynamic_libs} deepsort)
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yolov5+Deepsort算法部署于rk3588和rk3399pro开发板C++完整源码(车辆行人检测跟踪)+rknn模型+操作说明文档.zip 【资源介绍】 改善了边界框漂移, 完善了当图中没有目标等其他情形出现的bug, 增加了对cost matrix出现nan时的处理 加入了隔帧检测的功能. 设置方法: 在./yolov5/include/detect.h中 将 const int det_interval = 1;改成期望的数值, 例如3, 表示每隔3帧检测一次, 这样可以显著提升速度. 同时, 也需要更改./deepsort/include/deepsort.h中line 39的const int track_interval = 1; , 数值要和检测的保持一致. 加入Re-ID多线程的功能 如果您不希望使用多线程, 则在./deepsort/src/deepsort.cpp中line 144的if (numOfDetections < 2) 改成if (true) 更多详细介绍请查看资源内的项目说明。按照步骤操作使用
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