AM335X Android can总线参考资料

【AM335X Android can总线参考资料】 AM335X是一款由TI（德州仪器）推出的基于ARM Cortex-A8架构的微处理器，常用于嵌入式系统设计，特别是工业控制和物联网应用。该处理器支持多种通信接口，包括CAN（Controller Area Network）总线，这是一种在汽车电子和工业自动化领域广泛应用的串行通信协议。 在Android系统中，与硬件接口的交互通常需要通过JNI（Java Native Interface）和NDK（Native Development Kit）来实现。对于CAN总线的使用，开发者可以借助canUtils和libsocketcan这两个开源工具库。 1. **canUtils**： canUtils是一套命令行工具，用于CAN网络的管理、监控和数据捕获。这些工具包括candump（用于监听CAN消息）、cansend（用于发送CAN消息）等，它们可以帮助开发者在开发过程中快速测试和调试CAN通信。在Android平台上，可以通过NDK将canUtils移植到本地C/C++代码中，以便在Android设备上运行。 2. **libsocketcan**： libsocketcan是一个纯C实现的CAN驱动库，它提供了用户空间的CAN接口，使得开发者可以像使用TCP/IP套接字一样操作CAN接口。libsocketcan包含两个主要的部分：socketcan内核模块（需要加载到Linux内核）和用户空间的API。在Android设备上，可能需要修改或编译适合Android内核版本的socketcan模块，并在用户空间使用libsocketcan库来创建、读写CAN套接字。 3. **在NDK中使用CAN**： 在Android NDK环境中，可以使用C/C++编写CAN通信的底层代码，然后通过JNI接口与Java层进行交互。这通常涉及以下步骤： - 创建JNI方法：在Java类中声明native方法，然后使用`javah`工具生成JNI头文件。 - 实现JNI方法：在C/C++源文件中，根据头文件定义的JNI方法，实现CAN接口的打开、关闭、读取和写入等功能。 - 编译和链接：使用NDK的交叉编译工具链，编译C/C++源文件，并链接到libsocketcan库。 - 加载和调用：在Java代码中，通过`System.loadLibrary()`加载动态链接库，然后调用JNI方法。 4. **c_demo**： 压缩包中的"c_demo"可能是CAN通信的一个演示示例程序，可能包含如何在Android平台上使用CAN接口的代码片段。这个示例可能涵盖了CAN设备的初始化、消息的发送和接收等基本操作，是学习和理解CAN通信在Android系统上的实现的好资源。 通过以上知识，开发者可以着手构建一个能在Android AM335X设备上运行的CAN通信应用，实现对CAN网络的控制和监控。在实际开发中，需要注意适配不同Android设备的硬件差异，以及处理好线程同步和错误处理等问题，以确保可靠稳定的CAN通信。