(源码)基于Arduino的驾驶路线查找交互系统.zip

# 基于Arduino的驾驶路线查找交互系统 ## 项目简介 本项目是CMPUT 275课程2020年冬季学期的作业，实现了一个交互式的驾驶路线查找系统。它借助Arduino及相关外设，结合服务器和客户端程序，允许用户在地图上选择两点，从而获取这两点间的驾驶路线。 ## 项目的主要特性和功能 1. **地图交互**：利用摇杆移动地图光标，通过按钮实现地图的缩放功能。 2. **路线查找**：用户在地图上选定两个位置后，系统能计算并显示这两点间的驾驶路线。 3. **持续运行**：服务器程序可持续运行，不断处理用户的路线请求。 ## 安装使用步骤 ### 硬件准备 准备好Arduino、面包板、摇杆、导线、2个按钮、TFT显示屏和USB数据线，并按照以下方式进行接线： - 引脚A8连接摇杆的VRy。 - 引脚A9连接摇杆的VRx。 - GND连接摇杆的GRD。 - 5V连接摇杆的5V。 - 数字引脚53连接摇杆的SW。 - 缩小按钮连接数字引脚47。 - 放大按钮连接数字引脚45。 - 缩小按钮另一侧连接GRD。 - 放大按钮另一侧连接GRD。 ### 软件运行 1. 打开两个终端，一个进入项目的server文件夹，另一个进入client文件夹。 2. 在任意一个终端中输入“arduino - port - select”，并输入两个“1”来连接Arduino。 3. 在client文件夹中，输入“make upload”，将client.cpp上传到Arduino。 4. 待client.cpp上传完成后，在server文件夹中依次输入“make”和“./server”，启动服务器。 5. 使用摇杆移动光标，通过按钮对地图进行缩放操作。 6. 按下摇杆两次，分别选择两个位置，系统将显示这两个位置之间的驾驶路线。