自动门PLC控制.doc

知识点内容： 自动门PLC控制系统的总体设计要求涉及自动门的开启和关闭控制逻辑。在人员通过检测开关时，自动门需要执行开门和关门动作，并在特定位置停止。自动门系统设计包括硬件组成、控制要求、工作原理、系统程序及系统调试等方面。 自动门控制装置硬件组成包括光电检测开关、限位开关、执行机构（开门和关门机构）、电动机、PLC控制器等。光电检测开关用于感应门的开启和关闭条件，限位开关用于确定门的开闭位置，执行机构负责驱动门的开启和关闭动作，电动机通过正反转控制来实现门的移动，而PLC控制器是整个系统的核心，它根据输入信号控制各个部件的操作。 控制要求涵盖了几个方面：首先是检测开关触发后，开门执行机构动作，电动机正转直至触碰到开门限位开关；其次是门到达全开位置后，保持开门状态8秒钟，然后触发关门程序，使得关门执行机构动作，电动机反转直至触碰到关门限位开关；若在关门过程中检测到人员通过，系统应立即停止关门动作并重新启动开门程序。 自动门控制装置的流程图和工作原理是系统设计中的关键部分。流程图可以清晰地展示自动门的动作顺序和状态转换过程。工作原理部分则详细阐述了行程开关、光电开关等传感装置的工作机制以及它们如何控制电动机的运动。 系统程序设计是自动门控制的核心，包括继电器接触控制图、PLC控制输出输入接线、梯形图、指令和程序过程分析等。继电器接触控制图描述了硬件电路的连接方式。PLC控制输出输入接线图则详细描绘了PLC输入输出端口与控制元件之间的连接关系。梯形图是PLC编程中用于描述逻辑关系的图形化工具，通过梯形图可以直观地看到各个控制条件之间的逻辑关系。指令部分描述了执行控制动作所需要的PLC指令集。程序过程分析则解释了整个控制逻辑的实现过程，它包括程序的初始化、运行、停止和异常处理等。 系统调试是确保自动门控制装置按预期工作的重要步骤。调试过程中，需要检查硬件连接是否正确无误，并确保PLC程序与硬件逻辑相匹配，所有动作能够在正确的时机被准确触发。 在本次课程设计中，王昌盛同学以自动门的PLC控制为题目，详细完成了从设计要求到系统调试的全过程。通过对系统硬件和软件的深入研究和实际操作，最终实现了自动门的顺序启动和停止控制要求。