PLC（可编程逻辑控制器）是现代工业自动化的核心控制设备，通过软件编程来实现对机械和生产过程的控制。本课件主要介绍PLC的基础知识，内容涵盖继电器接触器控制特点、PLC的产生及定义、特点与分类、应用与发展、基本组成、编程语言、工作原理以及三菱FX系列PLC的特点。
继电器接触器控制系统是早期工业控制中普遍采用的一种方式，它通过控制继电器或接触器线圈的得电或失电来接通或断开电路，从而控制电动机的启停。这种系统由熔断器、接触器、时间继电器、热继电器、控制按钮等低压电气元件组成。但是继电器接触器控制系统存在一定的局限性，如电路一旦改变需要重新配线安装、电路接线复杂、体积庞大，以及机械触点容易损坏，导致系统的可靠性较差。
PLC的出现为工业自动化带来了革命性的变化。PLC是采用微处理器作为控制核心的可编程控制器，它集成了逻辑运算、定时计数、模拟量控制和数据通信等多种功能。与传统继电器控制系统相比，PLC具有编程简单、成本效益高、可靠性高、体积小、能耗低、可扩展性强、硬件维护方便等优点。PLC的控制程序可以通过现场编程和调试，且能实现与计算机系统的数据通信。
在PLC的发展史上，经历了数代的演进。第一代PLC主要具备逻辑运算功能，第二代则速度有所提高并具有定时计数功能，第三代PLC以微处理器为核心，功能进一步增强，可以控制模拟量，并在通信能力上有所提升。现代PLC不仅限于逻辑控制，还包括了数据处理、信息交换等高级功能。
三菱PLC是国际知名的PLC品牌，其FX系列PLC以16位或32位微处理器为控制核心，除了基本的逻辑控制功能外，还增加了定时计数、模拟量处理等功能。三菱PLC广泛应用于各种工业自动化场合，其特点包括可靠性高、使用方便、编程灵活、性能强大等。
PLC的工作原理基于其内部的程序和输入输出接口，通过传感器、开关等输入设备接收外部信号，经由PLC内部程序处理后，输出相应的控制信号到执行机构如接触器、电机等，从而实现对机械和生产过程的控制。PLC的编程语言包括梯形图、功能块图、指令列表、结构化文本等，各种编程语言有各自的特点和适用场景。
PLC是现代自动化技术的基石，其发展推动了制造业的自动化和智能化进程，极大提高了生产效率和产品质量。在未来的工业4.0时代，PLC将与物联网、大数据、人工智能等技术进一步融合，为智能制造和智慧工厂的构建提供坚实的控制平台。学习和掌握PLC知识，对于从事自动化控制、电气工程、机电一体化等相关领域的工程技术人员来说是基础且必要的。
