(源码)基于CC++编程语言的蠕动泵控制系统.zip

# 基于C/C++编程语言的蠕动泵控制系统 ## 项目简介 本项目是基于C/C++编程语言开发的用于控制蠕动泵系统的开源项目。蠕动泵主要用于精确控制流体流量，其原理是通过交替压缩和放松泵的管子推动流体流动。项目包含基于Arduino平台的控制器软件，借助串行通信与Arduino设备交互，实现对蠕动泵系统的控制、数据获取及日志记录。 ## 项目的主要特性和功能 1. **控制器软件**：具备PID控制器和测量控制器，可控制蠕动泵系统运行。 2. **串行通信**：支持与Arduino设备通过串行通信进行数据收发。 3. **日志记录**：能记录实验或设备运行日志，涵盖控制参数和运行数据，便于后续数据分析与问题排查。 4. **用户界面**：提供图形用户界面，方便用户进行参数设置、数据查看和操作控制。 5. **多线程处理**：采用多线程，使数据读取、日志记录等操作在后台线程运行，提升程序响应性和效率。 6. **错误处理**：包含错误处理和日志记录功能，出错时记录错误信息并可能通过图形界面显示错误状态。 7. **实时绘图**：可实时绘制施加力（N）和流速（ml/s）的图表。 8. **PID控制**：能使用PID控制蠕动泵的流速和施加力。 9. **参数自定义**：控制参数可根据悬浮液成分进行定义。 10. **多波形支持**：支持阶跃、斜坡、恒定、正弦和方波设定点。 11. **数据输出**：提供CSV格式输出，可被常用的电子表格和绘图软件读取。 ## 安装使用步骤 ### 环境准备 确保已安装C/C++编译环境（如GCC），以及可能需要的库（如GTK+和JSON - C）。另外，构建固件需要[Arduino IDE](https://www.arduino.cc/en/Main/Software)或带有`avr - gcc`工具链的`arduino - builder`。 ### 代码获取 ```bash cd syringepump ``` ### 编译与安装 #### Linux - 构建并安装主程序： ```bash make sudo make install ``` - 构建Python模块： ```bash make python ``` #### MacOS 在MacOS（Mojave）上编译通常不会比Linux多太多额外工作，但未近期测试。 ### 运行 运行编译后的可执行文件，并按照图形界面的提示进行参数设置和操作控制。 ### 调试和测试 在测试环境中对软件进行调试和测试，确保其功能符合设计要求。 注意：上述步骤假设用户已经具备基本的C/C++编程知识和环境配置能力。对于具体的安装和配置步骤，可能需要根据项目的具体要求和用户的环境进行调整。