(源码)基于Arduino和Python的WiFi控制双轮小车.zip

# 基于Arduino和Python的WiFi控制双轮小车 ## 项目简介 本项目借助Arduino Uno与ESP8266模块构建了一个可通过WiFi远程控制的双轮小车。项目涵盖两部分关键代码，`FinalCode.ino`作为Arduino端代码，负责接收来自ESP8266的指令以操控小车运动；`RcFinal.py`作为Python端代码，充当服务器与ESP8266模块建立连接，进而向Arduino发送控制指令。 ## 项目的主要特性和功能 1. **Arduino端功能**： - 以Arduino Uno作为核心控制器。 - 利用ESP8266模块创建热点，允许用户连接，借助ESP8266_Lib.h和ESP8266.cpp库进行通信。 - 依据接收到的指令控制小车实现前进、后退、左转、右转等动作。 2. **Python端功能**： - 运用PySimpleGUI库构建直观的GUI界面。 - 通过TCP协议与Arduino小车建立稳定连接。 - 界面设有“LEFT”“UP”“RIGHT”等控制按钮，点击按钮即可向小车发送对应控制指令。 - 接收并显示小车的响应状态信息。 ## 安装使用步骤 ### 前提条件 假设用户已下载本项目的源码文件，且具备Arduino Uno开发板、ESP8266模块及双轮小车等硬件。 ### 硬件连接 1. 对于Arduino Uno，若使用SoftwareSerial，将ESP8266的TX连接到Arduino的RX(D3)，RX连接到TX(D2)，CH_PD和VCC接3.3V，GND接地。 2. 连接Arduino的电源和小车的电机驱动电路。 ### 软件设置 1. 打开Arduino IDE，导入`FinalCode.ino`文件，将代码上传至Arduino Uno。 2. 确保ESP8266的AT固件版本为0.18或0.22，可通过修改`ESP8266.h`文件中的`USER_SEL_VERSION`来选择版本。 3. 因Arduino硬件串口缓冲区默认大小可能过小，需打开`\arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino\HardwareSerial.h`文件，将`SERIAL_BUFFER_SIZE`从64改为256或更大数值。 ### Python客户端运行 1. 确保Python环境已安装，安装必要的依赖库，如PySimpleGUI、Keyboard、time、Socket、tkinter。 2. 在命令行中运行`python RcFinal.py`启动客户端。 3. 通过客户端的GUI界面点击按钮，向小车发送控制指令。 ### 测试 1. 确保Arduino和ESP8266正常工作，小车电机驱动电路连接无误。 2. 在Python客户端界面点击控制按钮，观察小车是否按预期动作。