LCC-S无线电能传输：pi移相控制下的高效输出电压与SS结构拓扑的兼容性
最近在捣鼓无线电能传输系统时，意外发现LCC-S拓扑搭配π型移相控制，输出效果堪比美颜相机里
的磨皮功能。这货不仅能把输出电压纹波压得比头发丝还细，关键还能让系统工作在准谐振状态，效率直
接拉满。
先上段实测时用的相位计算代码（Python版）：
```python
def phase_shift_cal(vo_ref, vo_actual):
kp = 0.5
ki = 0.02
phase_error = vo_ref - vo_actual
integral += phase_error * dt
phase_shift = kp * phase_error + ki * integral
return np.clip(phase_shift, 0, np.pi/2) # 相位不能劈叉
# 实时控制循环示例
while system_running:
current_phase = get_inverter_phase()
actual_voltage = sense_output()
new_phase = phase_shift_cal(target_voltage, actual_voltage)
set_phase(new_phase) # 写死区保护是基操
time.sleep(control_interval)
```
这段代码的精髓在相位钳位和积分抗饱和处理。实测时遇到过相位角突变导致IGBT炸鸡的情况，后
来在set_phase()里加了斜率限制才稳住。注意那个np.clip，防止相位跑偏到姥姥家，毕竟90度相位差是
硬件极限。
说到LCC-S拓扑，这结构对参数敏感得像处女座。线圈间距差2mm，效率就能掉5%。不过一旦调顺了，
系统Q值高得离谱。贴个关键参数计算公式：
```
Lr = (ω^2 * Cr)^-1 # 谐振频率别算错
Rd = (8*Rload)/(π^2) # 等效电阻玄学转换
```
