开关频率可调的永磁同步电机SVPWM发电仿真模型
永磁同步电机的发电控制是个挺有意思的活，特别是当你要自己折腾SVPWM算法的时候。今天咱们
要聊的这个仿真模型，能让你像玩调音台一样调整各种参数——开关频率随便切，输出电压稳如老狗，还能
验证不同母线电容对纹波的影响。
先来看看模型的核心部分——可调开关频率的SVPWM模块。在Simulink里用这个函数生成PWM信号特
别带劲：
```matlab
function [GateA, GateB, GateC] = SVPWM(Ualpha, Ubeta, Fsw, Ts)
% 归一化电压矢量
Umax = 1/sqrt(3);
Umag = sqrt(Ualpha^2 + Ubeta^2);
if Umag > Umax
Ualpha = Ualpha * Umax/Umag;
Ubeta = Ubeta * Umax/Umax;
end
% 扇区判断和占空比计算
theta = atan2(Ubeta, Ualpha);
sector = floor(theta/(pi/3)) + 3;
% 此处省略具体计算代码...
% 载波频率设置关键点
carrier = sawtooth(2*pi*Fsw*Ts, 0.5);
% 生成PWM脉冲
GateA = (Ta > carrier);
GateB = (Tb > carrier);
GateC = (Tc > carrier);
```
重点看那个sawtooth函数，里面的Fsw参数就是咱们的开关频率旋钮。这里有个骚操作——把载波周
期和仿真步长Ts动态绑定，这样改频率时不用重新编译模型。不过要注意采样率得是开关频率的整数倍，
否则会出鬼畜波形。
电压闭环控制这块，我习惯用双PI调节器结构。外环电压PI的参数直接影响动态响应：
